火轮是谁发明的（火轮是谁发明的人）

本篇百科问答的知识要给大家谈谈火轮是谁发明的，以及火轮是谁发明的人对应的知识点，希望对学习有所帮助。

文章目录：

• 1、火材是谁发明的
• 2、中国古代最具知识的人
• 3、古代机械史的机械式纪年
• 4、欧洲火器是什么时候崛起的？明朝吗？
• 5、古人是怎么用石头磨成火的
• 6、「火轮」是怎样形成的？

火材是谁发明的

火对人类的早期文明起着决定性的作用。而人类对火的认识也是从最开始的惧怕、恐慌到积极地利用，最后通过制造火种以达到造福人类的目的。现代打火机的鼻祖可以说是16世纪欧洲的火绒盒和与其齐名的CHUCK-MUCKRS打火铁盒。它俩的工作原理相同，都是用打火铁产生火花而引燃火绒的。所不同的是，火绒盒的打火铁是由链子栓在一边的，而打火铁盒则完全是一体的。后者是中国的。当世界上第一支手枪问世不久，第一只早期的打火机也就出现了，因为它就是用手枪改成的，叫火绒手枪。这种打火机还长期被做为身份的象征和办公室的摆设。

18世纪，出现了用绳点火的打火机。接下来的是磷和煤油或者蜡的打火机、刚玉砂轮和火绳及汽油打火机，1854年爆发的克里米亚争端使卷烟工业迅速发展。耐誉而在此之前，史有东欧和巴尔干人抽卷烟。而西欧则以嚼烟、烟斗为主。打仗的时候，东欧人可以利用战斗间隙抽上几口，而他们的对手刚装上一烟袋锅就听到开拔的号声。

抽烟变得越来越方便，打火机也发展到由打辩亩火轮引燃火绳，再用火绳点着汽油的方式了。这期间，由于磷的发现，火柴也问世了。很多打火机同时也是火柴盒。

燃料问题似乎容易解决，问题是产生火花的方法一直颇嫌笨拙。我们今天用的打火机的转轮实际上是奥地利人奥尔（Auer）研制出来的，奥尔发现铁铈合金制成的金属在摩擦时很容易产生大面积的火花。这种金属就是以奥尔命名。奥尔金属的打火轮一开始并不是现在的圆形的周边呈锉状的，经过一番摸索，发展成火石装在火石管里，为保证火轮的火石间有足够的压力，在火石下面有一弹簧这种结构，蹭一下火轮子，即可产生火花。奥尔解决的是火花产生的问题，直到今天 ，它仍是打火机点燃的主流方式。不过人们并不是一开始就想到用转轮，曾采用半转轮，但很快意识到这种往复式的半轮的缺点是火石磨损过快，因为即使不打火时也要磨一下火石。

后来科技的发展使人们发明了电打火。现代烧液体和气体燃料的汽车都是通过火花塞放电点火的。

打火机虽小，但是它反映了人类对自然的认识和工业文明的发展历程。

打火机的燃料也经历了火绒、火绳、硫磺、磷（红磷、白磷）、石蜡、煤油、酒精/香水水、氢气、甲烷、煤气到汽油、丁烷。其中，当汽油还未被用在汽车上时，就被选作打火机的燃料了。

当火花问题和燃料问题解决后，打火机工业得以迅猛发展。19世纪末20世纪初，到处都是打火机厂，有的用金属，有的用电木（酚醛树脂）作机壳，真是百花齐放。1993年左右，德国的一些犹太人因不堪忍受纳粹的摧残，移居到英美等地，其中就有些昌灶段打火机制造商逃到伦敦，他们开始在英国制造打火机。这时开烟斗店的登喜路（Alfred Dunhill）开始造打火机。

而此时在美洲，一名叫Aranson的人造出了Ranson打火机，Ranson为它的班卓琴形状申请了专利。这种装有汽油、火石的一次打火机辉煌了好一阵子。后来同众多厂家一样，停产了事。在打火机制造史上，最具有传奇色彩，并且生命力最长久的（至今在全世界的百货店里都能见到）要算是美国的ZIPPO打火机了。

中国古代最具知识的人

一茄局孝：司马迁

司马迁生卒年代，史无明文。近人王国维《太史公行年考》认为司马迁生于汉景帝中元五年（前145年），大约卒于汉昭帝始元元年（前86年），享年60岁。据说司马迁家自唐虞至周，都是世代相传的历史家和天文家。司马错是秦惠王时伐蜀的名将，司马昌是秦始皇的铁官，到了司马迁的父亲司马谈，又做汉武帝的太史令，恢复了祖传的史官恒业。 司马迁出生地韩城位置司马迁的少年时代，“耕牧河山之阳”。司马迁在这“山环水带，嵌镶蜿蜒”（《韩城县志序》）的自然环境里成长，既被山川的清淑之气所陶冶，又对民间生活有一定体验。 十岁，司马迁随父亲至京师长安，得向老博士伏生、大儒孔安国学习；家学渊源既深，复从名师受业，启发诱导，获益不浅。这个时候，正当汉王朝国势强大，经济繁荣，文化兴盛的时候，张骞奉使通西域，卫青、霍去病大破匈奴，汉武帝设立乐府……；也是司马迁在京城里丰富见闻，热情迸发的时候。 大约二十岁，司马迁开始外出游历——“南游江、淮，上会稽，探禹穴，窥九疑，浮于沅、湘，北涉汶、泗，讲业齐、鲁之都，观孔子之遗风，乡射邹、峄，厄困鄱、薛、彭城，过梁楚以归。”回到长安以后，做了皇帝的近侍郎中，随汉武帝到过平凉、崆峒，又奉使巴蜀，他到得最南边是昆明。据司马迁自己说，他少年时期曾经“耕牧河山之阳”，也就是说他儿童时期曾经在家乡从事过一些农业劳动。后来他的父亲司马谈到长安做了太史令，司马迁随父亲也到了长安，在父亲的指导下，他刻苦读书，打下了深厚的文化基础，他拜了很多名师做老师。司马迁的家族，就是他这个家族，世代都是史官，而作为史官，他有责任来记载帝王圣贤的言行，也有责任来搜集整理天下的遗文古事，更有责任通过叙事论人而为当时的统治者提供借鉴。那么他的父亲司马谈就有志于整理中华民族数千年历史，试图撰写一部规模空前的史著。就是写一部史书，从他父亲开始就已有这么一个理想，他的父亲做太史令之后，就开始搜集阅读史料，为修史做准备。但是司马谈感到自己年事已高，要独立地修成一部史著，无论是时间、无论是精力，还是才学知识都还不够，所以司马谈寄厚望于他的儿子司马迁，希望他能够早日参与其事，最终实现这样一个宏愿。 于是，他让儿子在颤稿读万卷书的基础上，开始行万里路，他要求他儿子来进行一次为期两年多的一次全国的漫游。所以我这里要介绍司马迁的漫游，于是司马迁从20岁开始，就做了一次漫游，司马迁是为写《史记》做准备的一次实地考察，他亲自采访，获得了许多第一手材料，保证了《史记》的真实性和科学性。那么他这个漫游，也是《史记》实录精神的一种具体体现。 比如说他漫游到汨罗江畔，在汨罗江畔，在当年屈原投江自沉的地方，他高声朗诵着屈原的诗，他痛哭流涕，所以他写《屈原列传》写得那么有感情，他是亲自去考察过，他是在学习屈原的基础上来写屈原的。比方说，在韩信的故乡淮阴，他也搜集了许多有关韩信的故事，你比如说他亲自去问别人，说当年韩信受胯下之辱，这大家知道，这个典故，韩信为什么能够受胯下之辱而不发怒？而不愿意去做出非法的事来，忍了。韩信那么高的个子，从一个流氓两个腿之间爬过去，如果按照他的个性，一刀就把他腊念杀了。但是如果把他杀了，后来还能够建功立业吗？韩信后来帮助刘邦推翻了秦王朝，建立了西汉，封王封个侯，回了故乡，韩信自己说，如果当初我把你杀了，我就没后来的建功立业，所以小不忍则乱大谋。 再比如说在曲阜他去瞻仰了孔子的墓，还和孔子故乡的一些儒生在一起揽衣挽袖、一步一揖，学骑马、学射箭，学行古礼，以此表达他对孔子的纪念，高山仰止，对孔子的纪念。 再比如讲，在孟尝君的故乡薛城，他走乡串巷，考察民风，而且他考察这个地方的民风跟当年孟尝君好客养士有什么关系，所以他走一路、考察一路，可以这样说，司马迁在漫游的旅程中，不放过任何一个了解历史的人，不放过任何一个存留于人们口碑上的故事，获得了许许多多从古籍当中所得不到的历史材料，同时他深入民间，广泛地接触了人民群众的生活，使得他对社会，对人生的观察、认识逐渐深入。 此外他遍历名山大川，饱览了祖国山河的壮美，陶冶了性情，从而也提高了他的文学的表现力，所以我要讲司马迁这的这次漫游，正是司马迁走向成功的极为坚实的一步，是非常典型的所谓读万卷书，行万里路。 元封元年（前110年），汉武帝举行大规模的巡行封禅，步骑十八万，旌旗千余里，浩浩荡荡。司马迁的父亲司马谈是史官，本应从行，但病死在洛阳。司马迁接受了父亲的遗志，赶到泰山，参加封禅，随后沿着东海，绕道长城塞外回到长安。 元封三年（前108年），司马迁三十八岁时，正式做了太史令，有机会阅览汉朝宫廷所藏的一切图书、档案以及各种史料的机会，他一边整理史料，一边参加改历。等到太初元年（前104年），我国第一部历书《太初历》完成，他就动手编写《史记》。《史记》讲了许多能人的故事。 天汉二年（前99年），汉武帝派贰师将军李广利带兵三万，攻打匈奴，打了个大败仗，几乎全军覆没，李广利逃了回来。李广的孙子李陵当时担任骑都尉，带着五千名步兵跟匈奴作战。单于亲自率领三万骑兵把李陵的步兵团团围困住。尽管李陵的箭法十分好，兵士也十分勇敢，五千步兵杀了五六千名匈奴骑兵.单于调拨更多的兵力，然而仍然无力与李陵相抗衡。就在单于准备退军之时，李陵手下有一名士兵叛变，将李陵内部军情告发。告诉单于李陵后面没救兵，而且教单于部下制作连发连射的弓箭。单于于是继续与李陵作战。最后李陵寡不敌众，只剩了四百多汉兵突围出来。李陵被匈奴逮住，投降了。 大臣们都谴责李陵不该贪生怕死，向匈奴投降。汉武帝问太史令司马迁，听听他的意见。 司马迁说：“李陵带去的步兵不满五千，他深入到敌人的腹地，打击了几万敌人。他虽然打了败仗，可是杀了这么多的敌人，也可以向天下人交代了。李陵不肯马上去死，准有他的主意。他一定还想将功赎罪来报答皇上。” 汉武帝听了，认为司马迁这样为李陵辩护，是有意贬低李广利（李广利是汉武帝宠妃的哥哥），勃然大怒，说：“你这样替投降敌人的人强辩，不是存心反对朝廷吗？”他就把司马迁下了监狱，交给廷尉审问。司马迁被关进监狱以后，案子落到了当时名声很臭的酷吏杜周手中，杜周严刑审讯司马迁，司马迁忍受了各种肉体和精神上的残酷折磨。面对酷吏，他始终不屈服，也不认罪。司马迁在狱中反复不停地问自己“这是我的罪吗?这是我的罪吗?我一个做臣子的，就不能发表点意见？”不久，有传闻说李陵曾带匈奴兵攻打汉朝。汉武帝信以为真，便草率地处死了李陵的母亲、妻子和儿子。司马迁也因此事被判了死刑。第二年汉武帝杀了李陵全家，处司马迁以宫刑。腐刑是个大辱，污及先人，见笑亲友。司马迁在狱中，又备受凌辱，“交手足，受木索，暴肌肤，受榜棰，幽于圜墙之中，当此之时，见狱吏则头抢地，视徒隶则心惕息。”（司马迁《报任安书》）几乎断送了性命。他本想一死，但想到自己多年搜集资料，说：“人固有一死，或重于泰山，或轻于鸿毛。”。要写部有关历史书的夙愿，因此为了完成《史记》的写作，忍辱负重，希望出现一线转机。 太始元年（前96年）汉武帝改元大赦天下。这时司马迁五十岁，出狱后当了中书令，在别人看来，也许是“尊宠任职”，但是，他还是专心致志写他的书。直到征和二年（前91年）全书完成，共得130篇，52万余言。 后世对司马迁的评价极高，有“西汉文章两司马，南阳经济一卧龙”的说法，齐名于西汉的大文豪家司马相如、三国时期最璀璨的人物诸葛亮。

二：杜甫

杜甫生在“奉儒守官”并有文学传统的家庭中，是著名诗人杜审言之孙。7岁学诗，15岁扬名，一生不得志，只做过一些左拾遗等小官，虽然后世被称为“诗圣”，诗歌被称为“诗史”，可在唐朝当时并没有得到人们的重视。有一首《戏为六绝句（其二）》就是写“初唐四杰”的：“王杨卢骆当时体，轻薄为文哂未休；尔曹身与名俱灭，不废江河万古流。”其中不乏也有诗人的自比，杜甫的经历和诗歌创作主要可以分为四个时期：

一、读书和漫游时期（三十五岁以前）

所谓“放荡齐赵间，裘马颇清狂”。 开元十九年（时二十岁）始漫游吴越，5年之后归洛阳应举，不第，之后杜甫再漫游齐赵。之后在洛阳遇李白，两人相见恨晚，结下了深厚友谊，继而又遇高适，三人同游梁、宋（今开封、商丘），后来李杜又到齐州，分手后又遇于东鲁，再次分别，这便是“诗仙”与“诗圣”的最后一次相见。

二、困居长安时期（三十五至四十四岁）

这一时期，杜甫先在长安应试，落第。当朝宰相李林甫为了达到权倾朝野的目的，竟然向唐玄宗说无人中举。后来向皇帝献赋，向贵人投赠，过着“朝扣富儿门，暮随肥马尘，残杯与冷炙，到处潜悲辛”的生活，最后才得到右卫率府胄曹参军（主要是看守兵甲仗器，库府锁匙的小官)的职位。这期间他写了《兵车行》、《丽人行》等批评时政、讽刺权贵的诗篇。而《自京赴奉先县咏怀五百字》尤为著名，标志着他经历十年长安困苦生活后对朝廷政治、社会现实的认识达到了新的高度。玄宗在751年正月8到10日接连举行了三个盛典。杜甫借此机会写成了三篇《大礼赋》，得到玄宗的赏识。 三、陷贼和为官时期（四十五至四十八岁）

安史之乱爆发，潼关失守，杜甫把家安置在鄜州，独自去投肃宗，中途为安史叛军俘获，押到长安。他面对混乱的长安，听到官军一再败退的消息，写成《月夜》、《春望》、《哀江头》等诗。后来他潜逃到凤翔行在，做左拾遗。由于忠言直谏，上疏为宰相房琯事被贬华州司功参军（房琯善慷慨陈词，为典型的知识分子，但不切实际，与叛军战，采用春秋阵法，结果大败，肃宗问罪。杜甫始为左拾遗，上疏言房琯无罪，肃宗怒，欲问罪，幸得脱）。其后，他用诗的形式把他的见闻真实地记录下来，成为他不朽的作品，即“三吏”、“三别”。 注：“三吏”：为《石壕吏》、《新安吏》、《潼关吏》；“三别”：为《新婚别》、《无家别》、《垂老别》。

四、西南漂泊时期（四十八至五十八岁）

随着九节度官军在相州大败和关辅饥荒，杜甫弃官，携家随人民逃难，经秦州、同谷等地，到了成都，过了一段比较安定的生活。严武入朝，蜀中军阀作乱，他漂流到梓州、阆州。后严武为剑南节度使摄成都，杜甫投往严，严武死，他再度飘泊，在夔州住两年，继又漂流到湖北、湖南一带，病死在湘江上。这时期，其作品有《春夜喜雨》、《茅屋为秋风所破歌》、《蜀相》、《闻官军收河南河北》、《登高》、《登岳阳楼》等大量名作。其中最为著名的诗句为：“安得广厦千万间，大庇天下寒士俱欢颜。” 而《登高》中的：“无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来”更是千古绝唱。

三：诸葛亮

躬耕陇亩

诸葛亮于汉灵帝光和四年（公元181年）出生于琅邪郡阳都县的一个官吏之家，诸葛氏是琅邪的族，先祖诸葛丰曾在西汉元帝时做过司隶校尉，诸葛亮父亲诸葛圭东汉末年做过泰山郡丞；诸葛亮3岁母亲章氏病逝，诸葛亮8岁丧父，与弟弟诸葛均一起跟随由袁术任命为豫章太守的叔父诸葛玄到豫章赴任，东汉朝廷派朱皓取代了诸葛玄职务，诸葛玄就去投奔荆州牧刘表，后诸葛玄去世，诸葛亮与其弟诸葛均隐居起来，躬耕于南阳 。 三顾茅庐建安二年（197年），诸葛亮的叔父诸葛玄病逝；诸葛亮平日好念梁父吟，又常以管仲、乐毅比拟自己，当时的人对他都不屑一顾，只有好友徐庶、崔州平等好友相信他的才干。人称“卧龙”。他与当时的荆州名士司马徽、庞德公、黄承彦等有结交。黄承彦曾对诸葛亮说：“闻君择妇；身有丑女，黄头黑色，而才堪相配。（听到你要选妻，我家中有一丑女，头发黄、皮肤黑，但才华可与你相配。）”诸葛亮应许这头亲事，立即迎娶她。当时的人都以此作笑话取乐，乡里甚至作了句谚语：“莫作孔明择妇，正得阿承丑女。”（引《襄阳记》）

隆中对策

亮躬耕陇亩，好为《梁父吟》。身长八尺，每自比于管仲、乐毅，时人莫之许也。惟博陵崔州平、颍川徐庶元直与亮友善，谓为信然。 时先主屯新野。徐庶见先主，先主器之，谓先主曰：“诸葛孔明者，卧龙也，将军岂愿见之乎？”先主曰：“君与俱来。”庶曰：“此人可就见，不可屈致也。将军宜枉驾顾之。” 诸葛亮由是先主遂诣亮，凡三往，乃见。因屏人曰：“汉室倾颓，奸臣窃命，主上蒙尘。孤不度德量力，欲信大义于天下；而智术浅短，遂用猖蹶，至于今日。然志犹未已，君谓计将安出？” 亮答曰：“自董卓已来，豪杰并起，跨州连郡者不可胜数。曹操比于袁绍，则名微而众寡。然操遂能克绍，以弱为强者，非惟天时，抑亦人谋也。今操已拥百万之众，挟天子而令诸侯，此诚不可与争锋。孙权据有江东，已历三世，国险而民附，贤能为之用，此可以为援而不可图也。荆州北据汉、沔，利尽南海，东连吴会，西通巴蜀，此用武之国，而其主不能守，此殆天所以资将军，将军岂有意乎？益州险塞，沃野千里，天府之土，高祖因之以成帝业。刘璋暗弱，张鲁在北，民殷国富而不知存恤，智能之士思得明君。将军既帝室之胄，信义著于四海，总揽英雄，思贤如渴，若跨有 荆、益，保其岩阻，西和诸戎，南抚夷越，外结好孙权，内修政理；天下有变，则命一上将将荆州之军以向宛、洛，将军身率益州之众出于秦川，百姓孰敢不箪食壶浆，以迎将军者乎？诚如是，则霸业可成，汉室可兴矣。” 先主曰：“善！”于是与亮情好日密。 关羽、张飞等不悦，先主解之曰：“孤之有孔明，犹鱼之有水也。愿诸君勿复言。”羽、飞乃止。

赤壁大战

当时，刘表之子刘琦后母屡进谗言，刘表对刘琦渐渐不悦。刘琦数次向诸葛亮请教自安之术，但诸葛亮每每推辞，刘琦便在一次饮宴时用上屋抽梯的办法令诸葛亮说出解决办法，诸葛亮便反问刘琦：“君不见申生在内而危，重耳在外而安乎？（你不见到春秋时期申生在内而有危险，但重耳（指的是晋文公）在外却可得安吗？）”当时黄祖被东吴杀害，刘琦便上荐为江夏太守外求自保。 建安十三年（208）八月，刘表病逝，其二子刘琮继位，听到曹操南下的消息，遣使投降。刘备在樊城知道后，率军队和百姓南逃，曹军在当阳长坂追上刘军，徐庶之母被曹操军队捉住，徐庶只好投降曹操。 刘备到达夏口，而孙权之前又派鲁肃到来观察情况，并向刘备建议向孙权求救，诸葛亮便自荐到柴桑作说，与鲁肃结为朋友；到达柴桑后，诸葛亮面见孙权，先用二分法给孙权两个选择“若能以吴、越之众与中国抗衡，不如早与之绝（若果能以吴、越的军力与中原之国抗衡，不如早和曹操断交）”；另一个选择则是激将法，“若不能当，何不案兵束甲，北面而事之！（如果认为不能抵挡，为何不停止军事行动，向北方称臣呢！“北面”在这里有双重含义：其一是曹操当时在北方；其二是君臣见面时，臣子通常面向北方。）” 孙权却反问诸葛亮，刘备又何解不投降。诸葛亮便提高刘备身价，说刘备有气节，绝不投降，以向孙权显示刘备的决心。孙权大怒，誓言不会向曹操投降，但却有所担心，刘备还有多少兵力战斗。诸葛亮最后才分析两军的情况，先说出自军散兵归还和关羽水军有万人，加上刘琦凡江夏士兵亦不下万人，再说出曹军远来疲弊，追刘备时，又用轻骑一日一夜行了三百多里，正是“强弩之末，势不能穿鲁缟”；而且北方人不习水战，荆州百姓又是被逼服从曹操，不是心服；最后肯定地说曹操必定可打败。孙权十分高兴，后又受到鲁肃、周瑜的游说，决定联刘抗曹，派周瑜、程普、鲁肃等率三万水军，与曹操开战。 诸葛亮随军回到刘备处；十一月，曹操率军在赤壁遭遇孙刘联军火攻，军中又发生瘟疫，故大败，回师北还。

足食足兵

赤壁之战后，刘备于十二月平定荆南四郡，任免诸葛亮为军师中郎将，住于临烝，督令零陵、桂阳、长沙三郡，负责调整赋税，充实军资。建安十六年（211），益州牧刘璋派法正请刘备助攻张鲁。诸葛亮便与关羽、张飞等镇守荆州。至次年十二月，刘备与刘璋决裂，还攻成都。诸葛亮便与张飞、赵云等入蜀助阵，留关羽负责荆州防务，分兵平定各郡县，与刘备一起围成都。至建安十九年（214），刘璋投降，刘备入主益州。 诸葛亮受金五百斤，银千斤，钱五千万，锦千匹，并受任为军师将军，署左将军府事。 每每刘备出兵征伐，诸葛亮便负责镇守成都，为刘备足食足兵，如汉中之战就替刘备提供资援。 汉献帝延康元年（220），曹丕篡汉自立。魏黄初二年（221），群臣听到汉献帝被害的消息，劝已成为汉中王的刘备登基为帝，刘备不答应，诸葛亮用耿纯游说刘秀登基的故事劝刘备。于是刘备才答应，任诸葛亮为丞相、录尚书事，假节；同年张飞被害，诸葛亮领司隶校尉一职。

白帝城托孤

章武二年（222）八月，刘备在东征夺回荆州的途中被打败，撤退至永安，诸葛亮大叹可惜法正去，否则必能阻止刘备东征之举。 白帝托孤至章武三年（223）二月，刘备病重，召诸葛亮到永安，与李严一起托付后事，刘备对诸葛亮说：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。〔你的才能是曹丕的十倍，必定能够安顿国家，终可成就大事。如果嗣子（刘禅）可以辅助，便辅助他；如果他没有才干，你可以自行取度。〕”诸葛亮涕泣地说：“臣怎敢不竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死乎！（臣必定竭尽全力，报效忠贞的节气，直到死为止！）”刘备又要刘禅视诸葛亮为父。 延至四月，刘备逝世，刘禅继位，封诸葛亮为武乡侯，开设官府办公。不久，再领益州牧，政事上的大小事务，刘禅都依赖于诸葛亮，由诸葛亮决定。本来南中地区因刘备大败而乘机叛乱，诸葛亮因国家刚逝去君主，先不发兵，而派邓芝及陈震赴东吴修好。

南征

直至建兴三年（225）春天，诸葛亮率军南征，临行前刘禅赐诸葛亮金鈇钺一具，曲盖一个，前后羽葆鼓吹各一部，虎贲六十人。后诸葛亮深入不毛之地（成语：不毛为今天缅甸北境八莫）讨伐雍闿、孟获，诸葛亮采取参军马谡的建议，以攻心为主，先打败雍闿军，再七擒七纵孟获，至秋天平定所有乱事。蜀汉在南中安定并获得一定兵源补充后，经过长期积累，有了北伐的基础。

普洱茶“茶祖”

中国茶文化源远流长，不得不说诸葛亮（孔明）对茶文化的贡献。孔明率军南征到云南地区，将士们遇到大山中的瘴气中毒染病。一日，诸葛亮梦见白发老人托梦，顿悟出以茶祛病的方法。茶到病除，士气大振。为了答谢白发老人托梦之恩，更为了造福当地百姓，在征战结束后，诸葛亮在当地大山中播下大量茶籽，种茶成林，并把烹茶技艺传授给当地人。在云南古茶区，有“孔明山”、“孔明茶”，每年农历7月23日孔明诞辰日，当地人都要举办“茶祖会”，纪念孔明带来茶种，带来健康，带来先进文化的贤德。

北伐

1、建兴六年（228）春，诸葛亮事先扬声走斜谷道取郿，让赵云、邓芝设疑兵吸引曹真重兵，自己率大军攻祁山（今甘肃省西和县西北）。陇右的南安、天水和安定三郡反魏附蜀。张郃出拒，大破马谡于街亭。诸葛亮拔西县千余家返回汉中。这是第一次出祁山。 2、同年冬，诸葛亮出散关（今陕西省宝鸡市西南）围陈仓（今陕西省宝鸡市东），粮尽而退还汉中。魏将王双来追，被斩。 3、建兴七年（229）春，诸葛亮遣陈式攻武都（今甘肃省成县周边）、阴平（今甘肃省文县周边）二郡。雍州刺史郭淮引兵救之，亮自出至建威（今甘肃省西和县西），郭淮退，遂得二郡。 4、建兴八年（230）秋，魏军三路进攻汉中，司马懿走西城（今陕西省安康市西北），张郃走子午谷，曹真走斜谷。诸葛亮驻军于城固（今陕西省城固县东）、赤坂（今陕西省洋县东二十里）。时大雨三十余地，魏军撤退。同年，诸葛亮使魏延、吴懿西入羌中，大破魏后将军费曜（瑶）、雍州刺史郭淮于阳溪（南安郡内，当在今甘肃省武山西南一带）。 5、建兴九年（231）二月，诸葛亮率大军攻祁山，始以木牛运。时曹真病重，司马懿都督关中诸将出拒。诸葛亮割麦于上邽（今甘肃省天水县）。司马懿追亮至卤城（今甘肃省天水市与甘谷之间），掘营自守，有“畏蜀如畏虎”之讥。五月，司马懿领兵与诸葛亮交战，被诸葛亮大败逃回，蜀军获敌甲首三千级，玄铠五千领，角弩三千一百张。六月，李严因运粮不济呼亮还。张郃追亮退兵至木门，中箭身亡——此为二出祁山。 6、建兴十二年（234）二月，诸葛亮率大军出斜谷道，据武功五丈原（今陕西省岐山南），屯田于渭滨，期间诸葛亮送女人用的头巾发饰给司马懿，但司马懿忍辱据守不出。八月，诸葛亮病故于五丈原。杨仪等率军还，有“死诸葛走生仲达”事。 这六次用兵，出祁山只有两次；第四次用兵是由于魏军主动进攻，蜀军防守，由于连日大雨，山洪暴发，冲毁栈道，蜀魏并未交战。

古代机械史的机械式纪年

公元前1300年，中国始用铜犁。

中国用研磨方法加工铜镜。

公元前1200年，叙利亚出现磨谷子用的手磨。

两河流域文明在建筑和装运物料过程中，已使用了杠杆、绳索滚棒和水平槽等简单工具。

滑轮技术流传到亚述，亚述人用作城堡上的放箭机构。

埃及出现绞盘，最初用在矿井中提取矿砂和从水井中提水。

埃及初步出现了水钟、虹吸管、鼓风箱和活塞式唧筒等流体机械。

公元前1000年，铁器制作技术自印度传入中原邻近的少数民族，中国西部国家（南越，楚国）出现带铁犁铧的犁。

公元前1000年，中国发明冶铸青铜用的鼓风机。

公元前770年，中国开始使用失蜡铸造方法铸造青铜器。

中原出现可锻铸铁和铸钢。

中国已普遍采用漏壶计时

西元纪年法（阳历）诞生(凯撒公元前48年，经凯撒修正后，这一历法称为凯撒历)，罗马文明确定太阳历与24节气。

公元前770年，中国湖北铜绿山春秋战国古铜矿遗址留存木制辘轳轴。

中国出现制造战船的工场。

公元前700年，中国出现滑轮。

公元前600年，古希腊和古罗马进入古典文化时期，这一时期在古希腊诞生了一些著名的哲学家和科学家，他们对古代机械的发展作出了杰出的贡献。如学者希罗著书阐明关于五种简单机械(杠杆、尖劈、滑轮、轮与轴、螺纹)推动重物的理论，这是已知的最早的机械理论书籍。

公元前513年，中国的《左传》记载中国最早的铸铁件——晋国铸刑鼎。

希腊罗马地区木工工具有了很大改进，除木工常用的成套工具如斧、弓形锯、弓形钻、铲和凿外，还发展了球形钻、能拔铁钉的羊角锤、伐木用的双人锯等。此时，长轴车床和脚踏车床已开始广泛使用，用来制造家具和车轮辐条。脚踏车床一直延用到中世纪，为近代车床的发展奠定了基础。

公元前500年，中国湖北随县曾侯乙墓留存春秋战国时期最复杂、最精美的青铜器—曾侯乙尊盘和曾侯乙编钟，编钟由8组65枚组成，采用浑铸法铸造。

中国春秋末期的齐国编成手工艺专著《考工记》。

世界上第一枚冲制法制成的钱币在罗马诞生，这是金属加工方面的一大成就，是现代成批生产技术的萌芽。

公元前476年，中国出现用天然磁铁制成的指南针—司南。

中国开始用叠铸法铸造青铜刀币。

中旅大国河北易县燕下都遗址留存的钢剑中有淬火组织，矛、箭铤中有正火组织。

中国河南洛阳留存经脱碳退火的白口铸锛，表面已脱碳成钢。

中国河南信阳留存汞齐鎏金器物。

公元前476年，中国山西永济县蘖家崖留存青铜棘齿轮(直径25毫米，40齿)

中国河北武安午汲古城遗址留好纳存铁制棘齿轮。

公元前400年，中国的公输班发明石磨。

公元前220年，希腊的阿基米德创制螺旋提水工具。

希腊的阿基米德提出物体浮动理论——阿基米德原理。

古希腊人在手磨的基础上制成了轮磨。

中国西安兵马俑出土的青铜秦剑大约诞生于此时期。

公元前206年，中国西汉出现青铜铸件透光镜。

公元前206年，齿轮在欧洲出现，最早的应用是装在战车用来记录行车里程的里程计上。

中国四川成都市站东乡留存滑车。

罗马在单轮滑车的基础上发明复式滑车。它最早应用是在建筑上起吊重物。

公元前113年，中国河北满城西汉中山靖王刘胜墓留存经过渗碳处理的佩剑。

公元前110年前后，罗马桔槔式提水工具和吊桶式水车使用范围扩大，涡形轮和诺斯水磨等新的流体机械出现，前者靠转动螺纹形杆，将水由低处提到高处，主要用于罗马城市的供水。后者用来磨谷物，靠水流推动方叶轮而转动，其功率不到半马力

公元前100年，罗马功率较大的维特鲁维亚水磨出现，水轮靠下冲的水流推动，通过适当选择大小齿轮的齿数，就可调整水磨的转速，其功率约三马力，后来提高到五十马力，成为当时功率最大的原动机。 公元1世纪，亚历山大的西罗著有《气动力学》，其中记载利用蒸汽作用旋转的气转球(反动式汽轮机雏形)。同时，西罗发明的汽转球(又叫风神轮)出现。汽转球作为第一个把蒸汽压力转化为机械动力的装置，它也是最早应用喷气反作用原理的装置。

公元9年，中国制出新莽卡尺。

25～221年，中国的毕岚发明翻车(龙骨水车)。

中国的杜诗发明冶铸鼓风用水排。

中国出现水轮车(水轮机雏形)。

78～139年拆袜竖，中国的张衡发明浑天仪(水运浑象)，由漏水驱动，能指示星辰出没时间。

2世纪，中国用花纹钢制造宝刀、宝剑——类似大马士革刚。

105年，中国的蔡伦监造出良纸。

220～230年，中国出现记里鼓车。

235年，中国的马钧发明由齿轮传动的指南车。

265—420年，中国的杜预发明由水轮驱动的连机碓和水转连磨。

4世纪，地中海沿岸国家在酿酒压力机上应用螺栓和螺母。

西方机械技术的发展因古希腊和罗马的古典文化处于消沉而陷于长期停顿。黑死病等瘟疫的蔓延，是西方世界陷入长达400年的黑暗。

5～6世纪，中国发明磨车。

420～589年，中国出现车船。

550—580年，中国的綦母怀文发明灌钢技术。

618—907年，中国西安沙坡村留存银质被中香炉，结构奇巧。

700年，波斯开始使用风车。

953年，中国铸造大型铸铁件——沧州铁狮子(重5000千克以上)。

1041～1048年，中国的毕升发明活字印刷术。

1088年，中国的苏颂、韩公廉制成带有擒纵机构的水运仪象台。

1097年，中国在山西太原晋祠铸有四个大铁人——宋代铁人。

1127～1279年，中国发明水转大纺车。

1131～1162年，中国记载走马灯(燃气轮机雏形)。

1263年，中国的薛景石完成木制机具专著《梓人遗制》。

1330年，中国的陈椿在《敖波图》中记载化铁炉(搀炉)。

1332年，中国用铜制造大炮。

文艺复兴时代开始，意、法，英等国相继兴办大学，发展自然科学和人文科学，培养人才，西方机械技术开始恢复和发展。

1350年，意大利的丹蒂制成机械钟，以重锤下落为动力，用齿轮传动。

1395年，德国出现杆棒车床

1439年，德国谷腾堡发明金属活字凸版印刷机。

1608年，荷兰的李普希发明望远镜。

1629年，意大利的布兰卡设计出靠蒸汽冲击旋转的转轮(冲动式汽轮机的雏形)。

1637年，中国刊印了宋应星的科学技术著作《天工开物》，书中对中国古代生产器具和技术有详细记载。

1643年，意大利的托里拆利通过实验测定标准大气压值为760毫米汞柱高奠定了流体静力学和液柱式压力测量仪表的基础。

1660年，法国的帕斯卡提出静止液体中压力传递的基本定律，奠定了流体静力学和液压传动的基础。

1650～1654年，德国的盖利克发明真空泵，1664年他在马德堡演示了著名的马德堡半球实验，首次显示了大气压的威力

1656～1657年，荷兰的惠更斯创制单摆机械钟。

1665年，荷兰的列文胡克和英国的胡克发明显微镜。

1698年，英国的萨弗里制成第一台实用的用于矿井抽水的蒸汽机—“矿工之友”。它开创了用蒸汽作功的先河。 1701年，英国的牛顿提出对流换热的牛顿冷却定律。

1705年，英国的纽科门发明大气活塞式蒸汽机，取代了萨弗里的蒸汽机。功率可达六马力。

1709～1714年，德国的华佗海特先后发明酒精温度计和水银温度计，并创立以水的冰点为32度、沸点为212度、中间分为180度的华氏温标。

1713～1735年，英国的达比发明用焦炭炼铁的方法。1735年，达比之子将焦炭炼铁技术用于生产。

1733年，法国的卡米提出齿轮啮合基本定律。

1738年，瑞士的丹尼尔第一·贝努利建立无粘性流体的能量方程—贝努利方程。

1742～1745年，瑞典的摄尔西乌斯创立以水的冰点为100度、沸点为0度的温标。1745年，瑞典的林奈将两个固定点颠倒过来，即成为摄氏温标。

18世纪中叶，法国的拉瓦锡和俄国的罗蒙诺索夫提出燃烧是物质氧化的理论。

1755年，瑞士的欧拉建立粘性流体的运动方程——欧拉方程。

1764年，英国的哈格里夫斯发明竖式、多锭、手工操作的珍妮纺纱机。

1769年，英国的瓦特取得带有独立的实用凝汽器专利，从而完成了蒸汽机的发明。这种蒸汽机后于1776年投入运行，热效率达2～4%。

法国的居诺制成三轮蒸汽汽车，这是第一辆能真正行驶的汽车。

1772～1794年，英国的瓦洛和沃恩先后发明球轴承。

1774年，英国的威尔金森发明较精密的炮筒镗床，这是第一台真正的机床—加工机器的机器。它成功地用于加工汽缸体，使瓦特蒸汽机得以投入运行。

1785年，法国的库仑用机械啮合概念解释干摩擦，首次提出摩擦理论。

英国的卡特赖特发明动力织布机，完成了手工业和工场手工业向机器大工业的过渡。

1786年，英国的西兹发明割穗机。

1787年，英国的威尔金森建成第一艘铁船。

1789年，法国首次提出“米制”概念。1799年制成阿希夫米尺(档案米尺)

1790年，英国的圣托马斯发明缝制靴鞋用的链式单线迹手摇缝纫机，这是世界上第一台缝纫机。

18世纪90年代，英国的边沁先后发明平刨床、单轴木工铣床、镂铣机和木工钻床。

1792年，英国的莫兹利发明加工螺纹的丝锥和板牙。

1794年，英国的威尔金森建成冲天炉。

1795年，英国的布拉默发明水压机。

1797年，英国的莫兹利发明带有丝杠、光杠、进给刀架和导轨的车床，可车削不同螺距的螺纹。

1799年，法国的蒙日发表《画法几何》一书，使画法几何成为机械制图的投影理论基础。 19世纪初，英国的扬提出弹性模量概念，揭示了应变与应力间的关系。

1803年，英国的唐金制成长网造纸机。

英国的特里维希克制成第一辆利用轨道的蒸汽机车。

1804年，法国的毕奥提出热传导规律，并由法国的傅里叶最早应用，因而称傅里叶定律。

1807年，英国的布律内尔发明木工圆锯机。

1807年，英国的富尔顿建成第一艘明轮推进的蒸汽机船“克莱蒙脱”号。

1809年，英国的迪金森制成圆网造纸机。

1812年，德国的柯尼希发明圆压平凸板印刷机。

1814年，1814年，英国的斯蒂芬森制成铁路蒸汽机车“皮靴”号。1829年，斯蒂芬森父子的“火箭”号蒸汽机车在机车比赛中以速度58公里/小时、载重3137吨安全运行112.6公里的成绩获奖。

1816年，苏格兰的斯特林发明热气机。

1817年，英国的罗伯茨创制龙门刨床。

1818年，美国的惠特尼创制卧式铣床。

德国的德赖斯发明木制、带有车把、依靠双脚蹬地行驶的两轮自行车。

1820年前后，英国的怀特制成第一台既能加工圆柱齿轮、又能加工圆锥齿轮的机床。

1822年，法国的涅普斯进行照相制版实验，并制成世界上第一张照片。1826年，他又用暗箱拍摄出一张照片。

1827～1845年，法国的纳维和英国的斯托克斯建立粘性不可压缩流体的运动方程—纳维—斯托克斯方程。

1830年，法国出现火管锅炉。

1833～1836年，美国的奥蒂斯设计制造单斗挖掘机械。

1834年，美国的佩奇和费伊分别发明榫槽机和开榫机。

1834～1844年，美国的帕金斯和戈里分别制成以乙醚为工质的和以空气为工质的制冷机。

1835年，英国的约瑟夫·惠特沃斯发明滚齿机。

1836年，美国的麦考密克创制马拉联合收割机(康拜因)。

1837年，俄国的雅可比发明电铸方法。

1838年，俄国的雅可比用蓄电池给直流电动机供电以驱动快艇，这是首次使用电力传动装置。

美国的布鲁斯首次用压力铸造法生产铅字。

1839年，法国的达盖尔制成第一台实用的银版照相机，用它能拍出清晰的照片。

苏格兰的庞顿在其报告中阐明了现代照相制版方法。

英国的史密斯建成螺旋桨推进的蒸汽机船“阿基米德”号。

美国的巴比特发明锡基轴承合金(巴氏合金)。

1840～1850年，英国的焦耳发现电热当量，并用各种方式实测热功当量。他的实验结果导致科学界抛弃“热质说”而公认热力学第一定律。

1841年，英国的约瑟夫·惠特沃斯设计英制标准螺纹系统。

法国的蒂莫尼埃设计和制造实用的双线链式线迹缝纫机。

1842年，英国的内史密斯发明蒸汽锤。

1848年，中国的丁拱辰著《演炮图说辑要》，其中的西洋火轮车、火轮船图说是中国第一部关于蒸汽机、火车和轮船的论述。

1845年，美国的菲奇发明转塔车床(六角车床)。

英国的汤姆森取得充气轮胎专利。1888年以后分别由英国的邓禄普和法国米西兰橡胶公司用于自行车和汽车车胎。

英国的柯拜在广州黄埔设立柯拜船舶厂，这是中国最早的外资机械厂。

1846～1851年，美国的豪取得曲线锁式线迹缝纫机专利；美国的胜家设计制造了这种缝纫机，从此缝纫机被大量生产。

1847年，世界上最早的机械工程学术团体—英国工程师学会成立。

法国的波登制成波登管压力表。

美国的霍伊发明轮转(圆压圆凸版)印刷机。

1848年，英国的开尔文(即汤姆森)创立热力学温标。

法国的帕尔默发明外径千分尺。

德国发明万能式轧机。

1849年，美国的弗朗西斯发明混流式水轮机。

1850～1851年，德国的克劳修斯和英国的开尔文分别提出热力学第二定律。

1850～1880年，英国发明各种气体保护无氧化加热方法。

1856年，德国工程师协会成立。

英国的贝塞麦发明转炉炼钢。

1856～1864年，英国的西门子和法国的马丁发明平炉炼钢。

1857年，英国的贝塞麦发明连续铸造方法。

1858年，美国的布莱克发明颚式破碎机。

1860年，法国的勒努瓦制成第一台实用的煤气机(也是第一台内燃机)。

德国的基尔霍夫通过人造空间模拟绝对黑体，建立基尔霍夫定律。

1861年，中国的曾国藩创办安庆军械所，这是中国人自办的第一家机械厂。

1862年和1865年先后造出中国第一台蒸汽机和第一艘木质蒸汽机船黄鹄号蒸汽轮船。

1862年，德国的吉拉尔发明液体静压轴承。

1863年，英国的索比用显微镜观察到钢铁的金相组织，并于1864年展出钢的金相显微照片。

1864年，法国的若塞尔最早研究刀具几何参数对切削力的影响。

1865年，中国的曾国藩、李鸿章等创办江南制造总局，这是中国近代机械工业的开端(1953年更名为江南造船厂)。

1867年，德国的沃勒在巴黎博览会上展出车轴疲劳试验结果，提出疲劳极限概念，奠定了疲劳强度设计的基础。

1868年，美国的希鲁斯发明打字机。

英国的穆舍特制成含钨的合金工具钢。

1868～1887年，英国和美国先后出现带式输送机和螺旋输送机。

1870年，俄国的季梅最早解释切屑的形成过程。

1872～1874年，贝尔和德国的林德分别制成氨蒸汽压缩式制冷机。

1873年，美国的斯潘塞制成单轴自动车床，不久又制成多轴自动车床。

1874年，英国的瑞利发现莫尔条纹现象。

英国的劳森制成链条传动、后轮驱动的现代型自行车。

1875年，德国的勒洛建立构件、运动副、运动链和机构运动简图等概念，奠定了机构学的基础。

1876年，德国的奥托创制往复活塞式、单缸、四冲程内燃机。

美国制成万能外圆磨床，首次具有现代磨床的基本特征。

1877年，法国的凯泰和瑞士的皮克特首先获得雾状液态氧。1892年，英国的杜瓦制成液化气体容器。

1878～1884年，奥地利的斯忒藩和玻耳兹曼建立辐射换热的斯忒藩一玻耳兹曼定律。

1879年，德国的西门子制造的电力机车试车成功。

世界上第一艘钢船问世。

瑞典的拉瓦尔发明离心分离机。

1880年，美国工程师学会成立。

1881年，法国出现蓄电池电力汽车。

中国胥各庄修车厂制出中国第一台蒸汽机车中国火箭号。

1882年，瑞典的拉瓦尔制成第一台单级冲动式汽轮机。

1883年，德国的戴姆勒制成第一台立式汽油机，1885年取得专利。

英国的雷诺发现流体的两种流动状态—层流和湍流，并建立湍流的基本方程—雷诺方程。

1884年，英国的帕森斯制成多级反动式汽轮机。

1885年，德国的本茨创制三轮汽油机汽车，1886年取得世界上第一个汽车专利。

德国的戴姆勒创制汽油机摩托车。

1885～1887年，俄国的别那尔多斯和美国的汤普森分别发明电弧焊和电阻焊。

1886年，德国的戴姆勒创制四轮汽油机汽车。

美国的赫谢尔用文丘里管制成测量水流的装置，这是最早的流量测量仪器。

英国的雷诺建立流体动压润滑理论。

1888年，德国的奥斯蒙德提出钢、铁与生铁的金相转变理论，后由英国的奥斯汀制成铁碳相图。

1889年，第一届国际计量大会首次正式定义“米”为：“在零撮氏度，保存在国际计量局的铂铱米尺的两中间刻线间的距离”。

美国的佩尔顿发明水斗式水轮机。

1890年，美国的艾姆斯制成百分表和千分表。

1891年，美国的艾奇逊制成最早的人造磨料—碳化硅。

1892年，美国的弗罗希利奇创制农用拖拉机。

1895年，德国的伦琴发现X射线。

1896年，瑞典的约翰森发明成套量快。

1897年，德国的狄塞尔创制柴油机。

美国的费洛斯创制插齿机。

英国的帕森斯建成第一艘汽轮机船“透平尼亚”号。

日本机械工程师学会成立。

1898年，美国的拉普安特创制卧式内拉床。

美国的泰勒和怀特发明高速钢。

1899年，法国的埃鲁发明电弧炉炼钢法。 20世纪初，美国的柯蒂斯创制速度级汽轮机。

英国的科克尔和法国梅斯纳热首次对车轮、齿轮、轴承等进行实验应力分析。

1901年，法国发明气焊。

1903年，美国的莱特兄弟制成世界上第一架真正的飞机并试飞成功。

美国的福特建立福特汽车公司，开始大量生产汽车。1908年，福特研制的T型汽车投入市场。

第一艘柴油机船“万达尔”号下水。

1904年，德国的普朗特建立边界层理论。

美国的鲁贝尔发明胶版印刷机。

1906年，法国的勒梅尔和阿芒戈制成第一台能输出功率的燃气轮机(但效率仅3～4%，未获实用)。

1906～1914年，瑞士的比希试制复合式发动机。

1906年，德国的能斯脱发现“热定理”，1912年，经德国的普朗克和西蒙修改为热力学第三定律。

1907年，美国的泰勒研究切削速度对刀具寿命的影响，提出著名的泰勒公式。

1908年，中国广州均和安机器厂制出中国第一台内燃机(单缸卧式8马力柴油机)。

1911年，美国的泰勒发表《科学管理原理》一书，首次提出“科学管理”概念。

美籍匈牙利人卡门用空气动力学的观点阐明卡门涡街。

美国的格林里公司创制组合机床。

德国的杜衣斯堡人工合成橡胶。

1912年，英国的布里尔利和德国的施特劳斯等分别制成铬不锈钢和铬镍不锈钢。

中国的詹天佑发起成立中华工程学会，后成为中国工程师学会。

1913年，瑞典制成第一辆电力传动的柴油机车。

美国福特汽车公司建成最早的汽车装配流水线。

1915年，中国第一家钟厂——中宝时钟厂在烟台创办。

上海荣昌泰机器厂造出中国第一台机床(4英尺脚踏车床)。

1919年，中国最早的缝纫机厂—协昌、润昌缝纫机行在上海创办。

1920年，德国的霍尔茨瓦特制出第一台实用的燃气轮机(按等容加热循环工作)。

奥地利的卡普兰发明轴流转桨式水轮机。

捷克斯洛伐克的恰佩克在其科幻剧作《罗素姆万能机器人》中首次使用“机器人”(Robot)一词。

英国的格里菲思进行断裂力学分析。

1923年，德国的施勒特尔发明硬质合金。

1923～1927年，德国的柯斯特尔设计制造柯式干涉仪。

1926年，美国建成第一条自动生产线(加工汽车底盘)。

1927年，美国的伍德和卢米斯进行超声加工试验。1951年，美国的科恩制成第一台超声加工机。

1934年，德国的克诺尔和鲁斯卡制成透射电子显微镜。

1934年，中美合资的杭州中央飞机制造厂成立。曾制造出全金属轰炸机。

1935～1936年，中国的刘仙洲等发起成立中国机械工程学会。

1938年，美国的卡尔森首创静电复印技术。

德国的德古萨公司发明陶瓷刀具。

1938～1940年，美国的厄恩斯特和麦钱特用高速摄影机拍摄切屑的形成过程，并解释了切屑的形成机理。

1939年，瑞士制成发电用燃气轮机（按等压加热循环工作)。

1941年，瑞士制成第一辆燃气轮机机车。

1942年，美国的费密等建成第—座可控的链式核裂变原子反应堆。

1943年，苏联的拉扎连科夫妇发明电火花加工。

20世纪40年代，苏联发明阳极机械切割。

1947年，第一艘燃气轮机船“加特利克”号问世。

英国的莫罗和威廉斯制得球墨铸铁。

20世纪40年代，英国的泰勒森设计出多面棱体。

1950年，联邦德国的施泰格瓦尔特发明电子束加工。

1952年，美国帕森斯公司制成第一台数字控制机床。

美国利普公司制成电子手表。

1954年，美国建成第一艘核动力船——“鹦鹉螺”号核潜艇。

1955年，美国研究成功等离子弧加工(切割)方法。

1956年，中国第一汽车制造厂(长春)建成投产。

中国建立机床研究所。

中国成立工具科学研究院，1957年改组为工具研究所。

1957年，联邦德国的汪克尔研制成旋转活塞式发动机。

1958年，美国的卡尼－特雷克公司研制成第一个加工中心。

美国研制成工业机器人。

美国的舒罗耶发明实型铸造。

世界工程组织联合会(WFEO)成立。

美国的汤斯和肖洛发表形成激光的论文。1960年，美国的梅曼研制成红宝石激光器。

中国最大的轴承厂——洛阳轴承厂建成投产。

中国最大的手表厂——上海手表厂建成投产。

1959年，中国第一拖拉机厂(洛阳)建成投产。

美国的马瑟取得谐波传动专利。

20世纪50年代，美国发明电解磨削方法。

苏联和美国在生产中应用电解加工方法。

液体喷射加工方法开始在生产中应用。

美国用有限元法进行应力分析。

1960年，第十一届国际计量大会第二次定义“米”为：Kr原子在2P10和5d5能级之间跃迁时，其辐射光在真空中波长的1650763.73倍”。

中国最大的重型机器厂—第一重型机器厂(齐齐哈尔)建成投产。

1962年，美国本迪克斯公司首次在数控铣床上实现最佳适应控制(ACO)。

1964年，美国的格罗弗发明热管。

1967年，美国的福克斯首次提出机构最优化概念。

英国莫林斯公司根据威廉森提出的柔性制造系统的基本概念研制出“系统24”。

1969年，中国第二汽车制造厂(湖北)开始大规模动工建设。1975年建成2.5吨越野汽车生产基地。

1972年，美国通用电器公司生产聚晶人造金刚石和聚晶立方氮化鹏刀片。

1976年，日本发那科公司首次展出由4台加工中心和1台工业机器人组成的柔性制造单元。

1979年，美国的徐南朴等指出摩擦系数等于机械啮合摩擦系数、粘着摩擦系数、犁削摩擦系数之和

1983年，第17届国际计量大会第3次定义“米”为：“光在真空中1/299792458秒的时间间隔内所行进的路程长度”。

欧洲火器是什么时候崛起的？明朝吗？

在西方，欧洲火药武器最早出现在何时仍有很大的争议。但是大多数学者认为，欧洲最早的火药武器在14世纪20年代的时候已经出现，有研究者认为，欧洲人将火炮作为武器使用的最早证据，是1326年左右两份手稿中的两幅图画。

欧洲火炮的发展

1350年左右，德国出现了铜锡合金的火炮，射程可以达到数百米。“欧洲第一场由火炮发挥关键作用的战争发生在低地国家，发生在1382年5月3日的佛兰德尔伯爵的贝弗豪得威尔战斗。”

从15世纪开始，欧洲斗蔽尘市场上的火药越来越充足，火药的价格开始下跌，火炮也造得越来越大。这一时期“大炮设计中的第一个重大变化是用球形炮弹（通常是石弹）来去打近代早期大炮使用的箭状射弹、与此同时，早期大炮的花瓶形的炮身也改为管状炮筒。”

欧洲国家的火炮在15世纪获得了较快的发展，但是由于各国境内尚未完空禅全统一，火炮的研制处于无政府庄田，所制造的火炮种类繁多，形制构造各异，不便于统一使用，这种状况虽然在15世纪末有所改善，但是仍然没有根本的改变，到了16世纪初期，欧洲的炮制改革已经开始实行。16世纪后半期欧洲火炮规格如下图：

与此同时，西欧各国的海军在其大型军舰上装100·200门火炮也是常有的事情。在随后的17世纪，火炮已经开始在欧洲陆战和海战中发挥核心作用了。

火枪技术的发展

火枪在欧洲出现要比火炮晚一些，而且初期的火枪极其简单。15世纪是火枪发展的重要时期，15世纪末，火绳枪在欧洲各国的军队装备风行一时，并且各国军队在使用火绳枪的过程中，筛选出了几种著名的火绳枪。这一时期，火绳枪重量减轻至10千克，口径22毫米，弹重50克，射程300米，每分钟发射1弹，适用于成建制地装备军队。

从16世纪开始，枪支出现了两种趋势，其中一种促使是想把枪支大型化，但是这并没有成功。当时法国出现了一种滑膛步枪，这一时期的滑膛步枪通常指的是枪管80倍于口径，枪管长度为115厘米·140厘米，重达7公斤·9公斤，如果使用纯铅的子弹，子弹的重量为50克·70克。这种步枪很难携带并且在设计的时候有很大的后坐力。

另一种趋势shi枪支小型化，比如手枪的使用。手枪出现在16世纪下半期，更为灵巧和容易掌握，可以单手使用户。16世纪末，德国制成了转轮发火的燧发式手枪，其发射原理雷同于火绳枪和燧发枪。从17世纪中期开始，燧石手枪开始取代火轮手枪成为欧洲战场上主要武器。

16世纪黄河17世纪的火枪的制作技术已经非常高超。一些武器研究专家认为，并脊从1500到19世纪初，技术的变化值发生在怎样改变不同武器的弹道等次要方面，从16世纪后期到1860年前后撞针枪的推广，这几个世纪里所用的兵器是大致相似的。

这也决定了，一代代军队在步枪战术方面，在野战战术方面，在包围战和攻击战方面，基本上遵循同样的规则。

综上所述，我们可以得到一个很清晰的认知，那就是从15世纪末开始，中国对火枪火炮的运用已经落后于欧洲了，16世纪燧发枪出现以后，这种差距就越来越大。

古人是怎么用石头磨成火的

传说在一万年前，生活在古昆仑山上的一个族群，族中的智者一日看到有鸟啄燧木时产生火苗，受此启发发明了钻木取火，这简并个族群也因此被称为燧人氏族。钻木取火是根据摩擦生热的原理产生的。木原料的本身较为宏咐迅粗糙，在摩擦时，摩擦力较大会产生热量，加之木材本身就是易燃物，所以就会生出火来。

据现在1800年的时候有火石，那个火石蔽此不是靠火石本身取火，是下面像电一样的东西，我们管那个叫火轮，只要有火星溅在上面，立即就着火。

「火轮」是怎样形成的？

「火轮」是怎样形成的？

佛法非迷信，非宗教信仰，

乃是宇宙万法之真理真相！

它是讲真，讲实，讲宇宙万物的起源以及所有事物之间的相互关系。

坚觉宝成，摇明风出，风金相摩，故有火光为变化性：这段经文就是解释「火」是怎么样来的。「坚觉宝成」，这里仍然是讲上面的地轮、金轮。「坚觉」，就是坚固的妄想、坚固的无明，坚固的那种明觉；「宝成」，就是成就了金轮之宝。「摇明风出」，「摇明」，我们的无明妄想对着外面的境界打妄想，是不是「摇」？心一动就是风，即「摇明风出」。「风金相摩」，风一出来，看到前面的什么汽车、拖拉机、人，是不是就产生摩擦？那个飞轮一转碰到铁，是不是火星直冒啊？是不碰凳是火光就出来了？但是你可不要以为那是摩出来的火光，而是随着「摩」这种因缘和合而显现出火星。

为什么讲《楞严经》是真理？并不是因为它是佛讲的，因为它讲出了我们的心，因为我们本来就是这个东西。所以师父讲：即使它是魔王说的，我都拜他为师！这也是佛教导我们笑掘旅：依法为师！甚至有些人为了诽谤《楞严经》，讲《楞严经》是后人伪造的。管它谁造出来的，我们就是认定它是真理，就这一点狠。许多祖师大德也是这样讲，管它是谁写的，只要它是真理就行。何况所有的经典都是后人编出来的。我们在前面讲经典的来源的时候散肢作了解释，是佛五百弟子经过最严密的程序而成就的，要深信不疑！你讲《楞严经》是编出来的，那所有的经典都是编出来的。

所以「故有火光」，这是不是也符合我们心法？「为变化性」，怎么叫「为变化性」？「火」没有实体，它是寄物而成。这里当下就是「火」，它有温度。有人讲，冰是零下三度，是不是「火」？只要有温度，它就是「火」，零下三万度都是「火」。我们有冷暖的感受，热是「火」，冷也是「火」，这个世界上无非是地、水、火、风四大假合。「地」有了，「火」有了，「风」有了，还有「水」。（摘自印广门清法师《楞严经讲记•卷四》）

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