今天给各位分享并联是谁发明的的知识,其中也会对并联具有什么作用进行解释,如果未能解决您的问答,可在评论区留言!
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世界上第一台电扇谁发明的?
第一个真正意义上的电风扇是是美国人舒乐于1880年发明的。
1、1830年,机械风扇起源于一个叫詹姆斯·拜伦的美国人,从钟表的结构中受到启发,发明了一种可以固定在天花板上,用发条驱动的机械风扇。这种风扇转动扇叶带来的徐徐凉风使人感到凉爽,但得爬上梯子去上发条,很麻烦。
2、1872年,一个叫约瑟夫的法国人又研制出一种靠发条涡轮启动,用齿轮链条装置传动的机械风扇,这个风扇比拜伦发明的机械风扇精致多了,使用也方便一些。
3、1880年,美国人舒乐首次将叶片直接装在电动机上,再接上电源,叶片飞速转动,阵阵凉风察团扑面而来,这电风扇就是世界上第一台电风扇。
扩展资料:
一、风扇的工作原理
电风扇的主要部件是:交流电动机。其工作原理是:通电线圈在磁场中受力而转动。能量的转化形式是:电能主要转化为机械能,同时由于线圈有电阻,所以不可避免的有一部分电能要转化为热能。
电风扇工作时(中没乎假设房间与外界没有热传递)室内的温度不仅没有降低,反而会升高。让我们一块来分析一下温度升高的原因:电风扇工作时,由于有电流通过电风扇的线圈,导线是有电阻的,所以会不可避免的产生热量向外放热,故温度会升高。
因为人体的体表有大量的汗液,当电风扇工作起来以后,室内的空气会流动起来,所以就能够促进汗液的急速蒸发,结合“蒸发需要吸收 大量的热量”,因此人们会感觉到凉爽。
二、工作方式
1、并联风扇:并联的双风扇风压不变,但是风量会上升。风量加大故散热效果增加, 在设计中如果出现散热功率太小则可以考虑增加风扇来解决。
2、串联风扇:串联风扇的结果是风压增加,但是风量不变。此方式是不能解决散热问题, 一般是用在近风的阻力太大时采用,保证风量。
三、构造
转子:由磁铁、扇叶卖悉及轴组成;
定子:由硅钢片、线轴及轴承组成;
控制电路:由IC感应磁铁;N.S.极经由电路控制其线圈导通而产生内部激磁使转子旋转。
参考资料:百度百科-电风扇
并联机器人的并联机构
1965 年,德国Stewart 发明了六自由度并联机构,并作为飞行模拟器用于训练飞行员。1978年澳大利亚著名机构学教授Hunt提出将并联机构用于机器人手臂。
并联机构的特点:
(1)与串联机构相比刚度大,结构稳定;
(2)承载能力大;
(3)微动精度高;
(4)运动负荷小;
(5)在位置求解上,串联机构正解容易,但反解十分困难,而并联机构正解困难反解却非常容易。
由于机器人在线实时计算是要计算反解的,这对串联式十分不利,而并联式却容易实现。 从运动形式来看,并联机构可分为平面机构和空间机构;细分可分为平面移动机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动机构,
另可按并联机构的自由度数分类:
(1 )2 自由度并联机构。
2 自由度并联机构,如5-R、3-R-2-P(R 表示转动副,P 表示移动副)平面5杆机构是最典型的2自由度并联机构,这类机构一般具有2 个移动运动。
(2 )3 自由度并联机构。
3 自由度并联机构各类较多,形式较复杂,一般有以下形式:平面3自由度并联机构,如3-RRR 机构、3-RPR 机构,它们具有2个移动和一个转动;球面3自由度并联机构,如3-RRR 球面机构、3-UPS-1-S 球面机构,3-RRR 球面机构所有运动副的轴线汇交空间一点,这点称为机构的中心,而3-UPS-1-S 球面机构则以S的中心点为机构的中心,机构上的所有点的运动都是绕该点的转动运动;3 维纯移动机构,如Star Like 并联机构、Tsai 并联机构和DELTA 机构,该类机构的运动学正反解都很简单,是一种应用很广泛的3维移动空间机构;空间3自由度并联机构,如典型的3-RPS 机构,这类机构属于欠秩机构,在工作空间内不同的点其运动形式不同是其最显著的特点,由于这种特殊的运动特性,阻碍了该类机构在实际中的广泛应用;还有一类是增加辅助杆件和运动副的空间机构,如德国汉诺威大学研制的并联机床采用的3-UPS-1-PU 球坐标式3 自由度并联机构,由于辅助杆件和运动副的制约知闷,使得该机构的运动平台具有1 个移动和2 个转动的运动(也可以说是3个移动运动)。
(3 )4 自由度并联机构。
4 自由度并联机构大多不是完全并联机构,如2-UPS-1-RRRR 机构,运动平台通过3 个支链与定平台相连,有2个运动链是相同的,各具有1 个虎克铰U ,1 个移动副P ,其中P 和1 个R 是驱动副,因此这种机构不是完全并联机构。
(4 )5 自由度并联机构。
现有的5 自由度并联机构结构复杂,如韩国Lee的5自由度并联机构具有双层结构(2 个并联机构的结合)。
(5 )6 自由度并联机构。
6 自由度并联机构是并联机器人机构中的一大类,是国内外学者研究得最多的并联机构,广泛应用在飞行模拟器、6维力与力矩传感器和并联机床等领域。但这类机构有很多关键性技术没有或没有完全得到解决,比如其运动学正解前猛升、动力学模型的建立以及并联机床的精度标定等。从完全并联的角度出发,这类机构必须具有6个运动链。但现有的并联机构中,也有拥有3 个运动链的6 自由度并联机构,如3-PRPS 和3-URS 等机构,还有在3 个分慧老支的每个分支上附加1个5杆机构作这驱动机构的6自由度并联机构等。
奥的斯oh6000电梯并联线是哪个
奥的斯电梯并联线在主悄饥哪板右下角。电梯并联是指电梯共用一套呼梯信号系启码统,把两台或三台规格相同的电梯并联起来,按照人为的设定程序进行控制。电梯并肢樱联线是电梯并联的线路。
通过上述对并联是谁发明的和并联具有什么作用的解读,相信您一定有了深入的理解,如果未能解决您的疑问,可在评论区留言哟。
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