履带调整器是谁发明的（履带改件）

baike.aiufida.com 小编在本篇文章中要讲解的知识是有关履带调整器是谁发明的和履带改件的内容，详细请大家根据目录进行查阅。

文章目录：

• 1、推土机是谁发明的？
• 2、履带的来历
• 3、逊邱伦坦克有哪些行动装置？
• 4、关于坦克履带的问题
• 5、坦克谁发明的？坦克最初叫什么？
• 6、履带是怎么发明的?

推土机是谁发明的？

推土机

推土机是一种在拖拉机前面装推上铲装置的筑路机械，用于推土、平整建筑场地等。

19世纪70年代中期，美国已有人使用简陋的马拉推土刮板平整土地。1906年，履带式拖拉机的发明者、美国的霍尔特又研制出最早的汽油内燃机拖拉机，霍尔特曾经作为配套装置给拖拉机装上推上铲，成为世界上最早的推土机。

1909年，德国开始修筑规模宏大的高速公路网，由于第一次世界大战的原因，工程直到1921年才建成通车。德国在工程中开始大量使用推土机。1945年以后，在英国和欧洲大陆的重建工作以及美国许多建筑工程中，推土机都是不可缺少的重要施工手段。

目前某些国家还在试验一种由电视监控、机器人操作的水下推土机。隧道挖掘机 古代美索不达米亚人早已开挖隧道，但水下隧道却到19世纪才开挖成功。在土壤松软处挖隧道，要防止因泥和水渗人而坍塌。1818年，英国工程师布伦诺尔设计出挖掘机，在泰晤士河底下挖掘隧道。

他观察过一种名叫凿船虫的蛀术软体动物，发现这种虫子利用圆管形硬壳支撑孔洞四周的物质，继续向前钻进。于是受到启发，制造了一个箱形铁壳（称为盾构），利用千斤顶在松软的土壤中向前推进。挖掘工人则在铁壳内一面挖掘，一面在隧道内壁衬砖。

1825年至 1841年间，利用布仑诺尔设计的盾构凿通韦乎到罗瑟海斯的世界第一条水下隧道，长约1100米。

1865年，英国桥梁工程师巴洛发明一种盾构，并注册了专利。这种盾构是圆筒形，直径较布仑诺尔设计的为小，不用砖铺砌隧道内壁，而用铁块砌块。巴洛和工程师格雷特黑德利用这种盾构在一年之内凿通泰晤士河下的第二条隧道。格雷特黑德还改进挖隧道技术，以压缩空气抵消外面的水压，1890年，伦敦用这种技术建成世界第一条地下铁道。

履带的来历

早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代，就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的 “履带”，让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走，但是早期的履带性能和使用效果并不好，直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才发明出第一条实用效果较好的履带。3年后，加利福尼亚的工程师霍尔特应用伦巴德的发明，设计制造了 “77”型蒸汽拖拉机。这是世界上第一台履带式拖拉机。1904年11月24日，这台拖拉机进行了首次试验，后来又投入批量生产。1906年，霍尔特创办的拖拉机制造公司又制造出世界上最早的以汽油内燃机为动力的履带式拖拉机，这种拖拉机翌年开始批量生产，是当时最成功的拖拉机，并成为数年后英国研制世界上第一种坦克时所参考的样车。1915年，英国研制的“小游民”坦克沿用了美国 “布劳克”拖拉机的履带。1916年，法国研制的“施纳德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美国“霍尔特”拖拉机的履带。履带进入坦克史至今已近90个春秋，今天的履带，无论其结构形式还是材料、加工等都在不断地丰富坦克宝库，履带已经发展成为可以经历战争考验的坦克“无限轨道”。

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

主动轮是个主动件，它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成。它通过齿轮和履带啮合，将侧减速器传来的动力传给履带而使坦克运动。

诱导轮是个从动轮，用来诱导和支撑履带，并与履带调整器一起调整履带的松紧程度。它由轮毂、轮盘、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等组成。托带轮主要用来托着上支履带，没有这种托带轮，履带就会发生撞击。托带轮轴的一端，牢固地固定在车体上。由于托带轮直径比负重轮小，其轴承的转速却高得多，然而它只支撑上支履带，即履带重量的1/3，以减少履带的振荡。

履带调整器用来调整履带的松紧度。它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成。履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响。履带过紧或过松都不好。不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度。如在坚硬路面上行驶，应将履带张得紧些；在沙漠地区行驶则应将履带张得松些。另外，随着履带销和销耳孔磨损的增加，履带也会变松。为了保持履带的适当张紧度，需要用履带调整器来调节履带的松紧。这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度。履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置，诱导轮就远离主动轮，于是履带被张紧；履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置，履带就变得松些。

负重轮用来承受坦克的重量和规正履带。它由轮毂、轮盘、胶带、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺母、回绕挡油盖等组成。负重轮数量多，可使每个轮子所承担的重量小，对地面的压力分布均匀，有利于提高坦克的通行性能。

当发动机的动力传到主动轮上时，主动轮按顺时针方向拨动履带，于是接地履带和地面之间生产了相互作用力。根据力的作用与反作用原理，履带沿水平方向给地面一个作用力，而地面给履带一个反作用力，这个反作用力使坦克运动，称为坦克的牵引力。

由此看来，坦克能否运动，主要受到两个条件的限制；一是动力条件，二是地面条件。动力条件就是指发动机提供给坦克通过地面所必须的力量，没有这个力量，主动轮就转不动。地面条件则是指主动轮传给履带的力，必须由地面提供一个反作用力（即使坦克运动的牵引力）才能实现。当牵引力和行驶阻力相等时，坦克就作等速运动；当牵引力大于行驶阻力时，坦克就加速行驶；当牵引力小于行驶阻力时，坦克则减速行驶。

发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是坦克在推进过程中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把最后一个负重轮滚过的履带由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条坦克自行铺设的轨道，而且是一条坦克跑到哪里就铺到那里的“无限轨道”。坦克在前进或后退时，两条履带就不断地向前或朝后运动，像是坦克“自带的路”，不断地为坦克铺好路。

逊邱伦坦克有哪些行动装置？

逊邱伦坦克的行动装置采用双轮联锁式螺旋弹簧平衡悬挂装置。车体每侧有6个负重轮，每2个负重轮构成一组，每组有一套同心螺旋弹簧，前后两组悬挂装置带液压减振器。挂胶负重轮彼此可以互换。

诱导轮前置，带有履带调整器，主动轮后置。每侧上支履带由6个托带轮支承，中间4个托带轮为双轮缘式，前后两个托带轮为单轮缘式，仅支承履带内半边。

每条履带有108块履带板，由锰钢铸造，为齿孔啮合式全金属结构。

关于坦克履带的问题

由于坦克履带是围绕坦克负重轮运动的，而负重轮或单独或成组装有悬挂和减震装置，因此，负重轮在垂直方向上需要有较大的活动余量，因此，坦克履带在长度上必须有一定的富余度。当然如一楼所说，坦克履带绷紧有利于提高坦克的传动效率，除此之外，拉直履带，还可以增大单块履带板之间的空隙，减小履带板之的磨擦，以减小磨损。而绷紧履带一般采取带履带调整器的托带轮，随时根据地形的起伏调整履带的松紧。西方国家的坦克通常都是使用小直径负重轮，基本都使用托带轮，由于托带轮对履带松紧的调节作用，因此，履带大多显得比较平直，拉伸较紧。

而我国早期装备使用的59、69式等型号的主战坦克，由于使用的是大直径负重轮，其负重轮上轮缘直接顶托上侧履带，而没有使用托带轮，因此，也就无法随时调整履带的张紧程度，为使履带能够正常运转，因此相对于西方坦克履带要松一些。我国后期研制的88、96、99等型号的坦克，由于改用小直径负重轮，同时也安装使用了带履带调整器的托带轮，故此，这几型的坦克履带也不再像以前型号那样的松松垮垮了。

坦克谁发明的？坦克最初叫什么？

坦克的最初是履带拖拉机演变来的：1770年，埃奇沃思发明了一种“可行驶任何马车并跟马车一起移动的铁道或人工道路”，而且在英国获得了专利。他的办法是把若干木制板条连接成一根环状的链，按一定的方式连续地移动，使得始终有一个板条或几个板条跟地面接触。他的目的是要把马车重量在使用狭窄的车轮时能分散到更宽的地面上，使马车能在崎岖的或松软的地面上行驶。然而埃奇沃思设计都停留在制图纸上。

美国发明家巴特尔于1888年获得一项履带的专利。1904年，霍尔特也获得一项非常实用履带发明专利，并于1906年投入批量生产，用履带替换了原来的蒸汽拖拉机的后轮，出现了霍尔顿履带式拖拉机。这就是最早改制成坦克的那种拖拉机。

1904年，英国的霍恩斯比和桑斯公司，已经按照戴维·罗伯茨的一项复杂得多设计进行了成功的试制。它的特点是用润滑螺栓连接各个分离的环节。1907年，第一辆汽油驱动履带拖拉机就这样的履带上行驶，并向陆军部作了表演。然而由于军事热情衰减，霍恩斯比1912年把他们专利卖给了霍尔特。

坦克原来为了保密把它叫做水柜（TANK）

履带是怎么发明的?

大家都知道坦克是英国斯温顿发明的，但有谁知道履带是谁发明的？

实际上在一战之前，已经出现了配备机枪的装甲战斗车辆，不过它们都是轮动式的。坦克之所以在当时具有革命性的意义，不在于装甲防护，关键在于它具有履带所带来的越野通过能力，即不依赖公路也能前进的能力。可以说，没有履带就没有坦克。从这点看，履带发明的意义要大于坦克本身。

拖拉机分为轮式和履带式两种。最早的拖拉机使用的是铁轮，不仅笨重、容易陷车，而且经常会压伤植物的根，早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代，就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的 “履带”，让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走，但是早期的履带性能和使用效果并不好，直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才发明出第一条实用效果较好的履带。3年后，加利福尼亚的工程师霍尔特应用伦巴德的发明，设计制造了 “77”型蒸汽拖拉机。这是世界上第一台履带式拖拉机。1904年11月24日，这台拖拉机进行了首次试验，后来又投入批量生产。1906年，霍尔特创办的拖拉机制造公司又制造出世界上最早的以汽油内燃机为动力的履带式拖拉机，这种拖拉机翌年开始批量生产，是当时最成功的拖拉机，并成为数年后英国研制世界上第一种坦克时所参考的样车。

Adolphe Kégresse法国工程师，1910年在沙皇尼古拉二世的要求下，在Packard, Mercedes-Benz和Delaunay-Belleville的基础上研制了雪地车，期间使用了履带结构，实验用皮革军用橡胶等材料制造履带。

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