认识胶囊机器人是谁发明的（胶囊机器人是哪个国家发明的）

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文章目录：

• 1、机器人是谁发明的?
• 2、定位胶囊内镜是什么，适合什么症状
• 3、安翰“磁控胶囊胃镜”机器人是什么
• 4、机器人 是谁 创造的？
• 5、胶囊微型机器人的发明意义
• 6、胶囊微型机器人的研制背景

机器人是谁发明的?

古代机器人

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。

西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。

春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。

公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。

1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。

后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。

定位胶囊内镜是什么，适合什么症状

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既往的胶囊内镜是一种内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，当受检者吞下这粒胶囊后，它能够借助消化道蠕动在消化道内运动并实时、动态地拍摄图像，使医生了解受检者的消化道情况，检查完成后胶囊会顺着胃肠道自然排出体外。

但它的缺点是运动仅受重力及胃肠自然蠕动影响，不能人为控制胶囊的运动及走向，因此可能错过许多重要部位的观察及对可疑部位的重点探查，而胃腔由于其结构部位的特殊性也不适合以往胶囊内镜的检查，因此目前主要用于小肠疾病，尤其是不明原因消化道出血或疑似小肠肿瘤等疾病的诊断。

定位胶囊内镜，顾名思义，是可以通过磁场控制其运动的胶囊内镜，简单来说其原理就与拿吸铁石吸引带磁性的物体运动一样，临床医师在受检者周围施加磁场并通过操纵磁场的旋转与平移驱动带磁矩的胶囊在人体消化道系统内运动，这样做的好处是能够控制胶囊内镜的运动轨迹，使医生能够从各个方向全面观察胃肠道，减少死角。

金山科技研发的“定位胶囊机器人”，该机器人集MEMS（微系统）技术、通信技术和自动控制技术于一身，病人吞服胶囊机器人后，医生可通过体外的控制盘控制胶囊机器人在体内的运动，甚至还能采集病变组织，释放药物，完成小手术。

定位胶囊内镜检查适用于：不明原因的消化道出血，经上下消化道内镜检查无阳性发现者；其他检查提示的小肠影像学异常；各种炎症性肠病，但不含肠梗阻者及肠狭窄者；无法解释的腹痛、腹泻；小肠肿瘤；不明原因的缺铁性贫血。

安翰“磁控胶囊胃镜”机器人是什么

通俗的讲，安翰“磁控胶囊胃镜”机器人是检查我们身体是否有胃部疾病的一种设备。由于胃病检查往往需要做胃镜，而普通胃镜让大众忍受很大的痛苦，因此临床上迫切需要一种设备既能舒服的把疾病检查，且结果又能保证准确。因此安翰“磁控胶囊胃镜”机器人就诞生了，安翰‘磁控胶囊胃镜’机器人检查非常舒适，吞一颗胶囊就能进行胃镜检查，且检查全程无痛、无创、无麻醉，检查结果高度准确，不仅免去了插管的痛苦，一次性使用也更加安全卫生。

机器人 是谁 创造的？

发明第一台机器人的正是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。 恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。1983年，就在工业机器人销售日渐火爆的时候，恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司买给了西屋公司，并创建了TRC公司，开始研制服务机器人

胶囊微型机器人的发明意义

胶囊微型机器人在人体肠胃中进行无创检查和小损伤手术，对于减轻病人痛苦、提高检查和手术的安全性和降低医疗费用都具有重要意义。现在国内治疗肠胃病的一般方法是用内窥镜透视、放射造影或手术检查，不但费用高而且病人比较痛苦。而微型机器人不但成本低、节省时间，而且治疗起来并不会给病人带来痛苦。

胶囊微型机器人最终目标是构成体内窥视、诊疗为一体的医疗微型机器人系统，通过体外无缆驱动控制与姿态调整，安全地实施窥视、诊断、施药、取样等介入医疗作业。该研究对提高人类寿命与生活质量，避免外部手术对人体造成创伤与致残具有重要的科学意义，一旦研制成功并应用于临床，能减轻患者痛苦，缩短康复时间，降低医疗费用，必将对医学工程的发展产生极大的影响。

胶囊微型机器人的研制背景

体内介入检查与治疗具有安全、微创等优点，并迅速成为医学工程领域的主流。人们研制出的微型消化道胶囊内窥镜是利用消化道蠕动进行整个区域检查，由内嵌CMOS微型摄像机以无线方式传输检查图像。但其行走缓慢，存在视觉盲区；错过病变组织时，不能主动返程，使一些医疗作业无法完成。因此研制可吞咽并能通过体外无缆驱动控制的胶囊机器人已成当务之急。

胶囊微型机器人结构解析 2005年8月，中科院安徽合肥智能机械研究所所长梅涛承担研究的国家“863”计划重点课题“无线肠胃检查机器人关键技术研究”近日在北京通过国家验收。患肠胃病的病人只需要吞下一个“智能胶囊”就可以检查治疗肠胃等腹腔内疾病了，不必忍受现今的内窥镜治疗、放射造影手术治疗等治疗方式带来的痛苦。此项目缺点是机器人必须通电才能实现医疗检查目的。

这项研究工作的创新点在于他们提出了一种以相邻异向径向磁化多磁极永磁体为外驱动器产生旋转磁场，驱动胶囊机器人在肠道内旋进的驱动控制方法，并提出了一种变径螺旋结构胶囊机器人样机，其外表面由四片可径向伸展的外表缠绕螺旋肋的铜瓦组成，当机器人旋转时，其外表面形成流体动压保护膜，使肠道避免受损伤。在径向间隙自补偿和多楔形效应的作用下，显著提高了流体动压膜的压力和在肠道内的驱动能力，并能实现在猪肠道内的垂直游动。

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