铰接式转向架是谁发明的（围攻转向铰链改变方向）
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法国高铁车轮为什么会设置在连接火车头与车厢之间的车钩处？
这是法国高铁的一个独有特点，采用铰接式转向架。就是两节车厢挨着的一端共同落在一个转向架上。好处是减少转向架数量，因此减阻力，减重量，转向架远离旅客，旅客乘坐舒适性提高（噪声小了，振动小了），轴距可以加大到3米，高速稳定性增强，对于双层列车来说，还能实现上层过道的贯通，没有楼梯，最重要的一点是提高了列车整体抗扭性（TGV历史上三次以时速300公里出轨，整列车基本上都坚持不翻车，这对于采用传统转向架的列车来说是不可思议的）。缺点是结构复杂，解编困难，轴重增加等。在高速列车领域，只有法国人坚持使用。
地铁列车转向架种类
要了解城市轨道车辆转向架的，从其特点，结构，工作原理逐一分析
城市轨道交通对转向架的要求与普通铁路相比，有以下特点：
1站间距短，起停频繁，对牵引和制动性能要求很高；
2曲线半径小，对走行部要求高；
3线路坡度大，可达30％o一60％0；
4载重从310人(18．6 t)到432人(26 t)，空、重车重量差大；
5行车密度大，最短行车间隔可达1．5—2 rain，自动控制程度高；
6运行环境特殊，安全可靠性要求极高；
7对噪声要求严格；
8需满足城市总体风格和居民的审美要求，车辆造型和色彩要求极富创造性。
对于转向架，其优良的性能和性能稳定性、轻量化、低噪声、高可靠性、易维护和特殊
的运行环境必须给予足够的重视。转向架对车辆的运行性能和安全至关重要，对轨道交通系
统运行的经济性有重大影响。
现在国内除了采用国产转向架，还有引进国外技术的，主要有两种：一种是上海地铁l号线、2号线和广州地铁l号线转向架，为欧洲整机进口的产品；另一种是北京复八线地铁用转向架，为引进韩国韩进重工技术而研制生产的产品。杭州地铁采用的是德国西门子公司所研发的车辆，故重点介绍欧洲系列产品。
SF一30型转向架
SF一30转向架是西门子公司开发的、采用独立旋转车轮式的动力转向架，应用于100％低地板轻轨车辆Combino．车辆的车厢为纵向全贯通式。没有过渡台阶。实现了100％的低地板。车辆地板距轨面高度仅为320 mm，方便了乘客卜下车。到目前为至，两门子已经成功开发出了SF—40、SF一50等型转向架，并广泛应用于欧洲各国的城市轻轨(LRV)低地板车辆上。sF一30型转向架的车轮采用独立旋转车轮，转向架采用内侧焊接式构架，动装置为左右方向纵向布置2个交流异步电动机和齿轮箱，一系悬挂采用锥形橡胶堆定位，二系悬挂为4个螺旋钢弹簧和垂向液压减振器，制动采用轮盘式单元制动装置。
TSF II型转向架
为使城市轻轨午辆实现低地板化，法国阿尔斯通GEC公司成功开出了TSFⅡ型独立旋转车轮动车转向架。该转向架的主要结构特点是：采片独菹旋转车轮实现100％的低地板化。为便于驱动电机的安装和增大车厢过道宽度．采用了内置构架式轴箱装置放在轮对内侧，一系悬挂采用V字形橡胶堆，二系悬挂采用螺旋钢弹簧。电机纵向安装在构架两侧。基础制动采用外置式轴盘制动，并装有电子防滑器。
2．1．3庞巴迪动车转向架
为了降低轻轨车辆运行时的噪声，庞巴迪公司开发出了一种低噪声轻轨车辆动车转向架
我国城市轨道交通车辆转向架的发展趋势
1内侧轴箱悬挂转向架：
(1) 转向架质量及簧下质量大幅度降低，改善了动力学性能
(2)降低轮对摇头角刚度，改善曲线通过性能
(3)降低转向架的扭曲刚度，提高适应线路扭曲不平顺的能力
(4)改善了空气弹簧的工作条件。
(5)便于结构布置，增大车厢过道宽度，实现完全
(6)降低车辆运行时的噪声
(7)采用外置的轮盘制动装置，便于更换和检修。
2单轴转向架
（1） 重量轻：轮对数量减少。减轻簧下质量
（2） 结构简单：有利于降低维护成本，减少检修工作量，轮重的调整较传统转向架简便
（3） 性能优越；易于实现轮对的径向调节功能，有利于曲线（特别是小半径曲线）通过，降低轮轨作用力和磨耗
（4） 降低噪音：轮对数量减少，轮轨噪音亦减少
（5） 轴重：由于轮对数量减少，对于相同的载重平均轴重必然增加
（6） 由于只有一对轮对，转向架在结构上市不稳定的，必须在车体与转向架间设置约束。这种约束，这种约束功能和纵向牵引功能应由不同的机构来分别实现，以使点头振动和纵向牵引的解耦，一旦涉及不当极易导致动力学性能和舒适性的恶化
3铰接式转向架
（1） 整列车转向架数量大大减少，减轻了车辆自重。
（2） 减少了运行时轮轨阻力，在同样的运行工况和轴重条件下，可以减低车轮对钢轨的冲击能量，减少钢轨的磨耗和对线路的损坏
（3） 有效降低了轮轨接触噪音，减少了钢轨和轮对之间磨耗产生的污染
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为什么铰接式转向架技术为铁道部所排斥
并没有排斥，甚至完全可以自主生产，中车2015年出口马其顿的动车组和2019年出口捷克的天狼星号动车组就采用了铰接式转向架。而真正排斥的是摆式转向架，因为国铁的曲线半径和弯道超高都比较富余所以用不着摆式列车。
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