发明自动化产品的专家是谁(中国小伙发明的自动化设备)

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自动控制理论的始祖是谁?或者说是谁开创了控制领域

自动控制理论是众多人的成果,不断发展完善,已无法追溯何人是始祖。

最早的自动化控制要追溯到我国古代的自动化计时器和漏壶指南车,而自动化控制技术的广泛应用则开始于欧洲的工业革命时期。

英国人瓦特在发明蒸汽机的同时,应用反馈原理,于1788年发明了离心式调速器。当负载或蒸汽量供给发生变化时,离心式调速器能够自动调节进气阀的开度,从而控制蒸汽机的转速。

扩展资料:

控制系统分类

1、自动控制系统

为了实现各种复杂的控制任务,首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机的整体,这就是自动控制系统。

在自动控制系统中,被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量,它可以要求保持为某一恒定值,例如温度、压力或飞行轨迹等;

而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体,它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制,但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

2、反馈控制系统

在反馈控制系统中,控制装置对被控装置施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务,这就是反馈控制的原理。

参考资料:百度百科-自动控制

参考资料:百度百科-自动控制原理

世界上第一个机器人谁发明的

约瑟夫·恩格尔伯格。美国人,他于1959年研制出了世界上第一台工业机器人,被称为“机器人之父”。

美国机器人工业协会会长杰夫·伯恩斯坦对恩格尔伯格所做的贡献赞不绝口,他表示正因为恩格尔伯格,机器人成为了全球性产业。几十年前他就能从昆虫、鸟类等生命身上联想到机器人,他走在了时代前列。

他那句“你认为机器人能做到吗”激励了无数人员,也让无数优秀的机器人诞生。

由于恩格尔伯格对机器人领域的巨大贡献,他被评为美国工程院院士。还被伦敦《星期日泰晤士报》评为“20世纪最伟大的1000名创造者”之一。

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主要成就

恩格尔伯格1925年出生于纽约布鲁克林的一个德国移民家庭。作为一个技术与科幻的爱好者,这位曾经在17岁参军的青年人先是在哥伦比亚大学攻读物理,然后又用了三年时间获得了该校的机械工程硕士学位。

1956年,与乔治·德沃尔在一场鸡尾酒会上的攀谈改变了一切:恩格尔伯格发现这位发明家竟然和他一样着迷于科幻作家艾萨克·阿西莫夫的机器人故事,而德沃尔申请的“程序化部件传送设备”专利也让恩格尔伯格激动不已。宿醉过后,恩格尔伯格找到德沃尔,买下了他的专利,并结盟并肩作战。

1957年,天使投资的300万美元到位。1958年恩格尔伯格建立了万能自动公司(Unimation)——世界第一家机器人公司,利用乔治·德沃尔(George Devol)所授权的专利技术,于1959年研制出了世界上第一台工业机器人——一个重达2吨但却有着1/10000英寸精确度的庞然大物.

他的发明对创建机器人工业作出了杰出的贡献。1983年,就在工业机器人销售日渐火爆的时候,恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司卖给了西屋公司,并创建了TRC公司,开始研制服务机器人。

参考资料来源:百度百科—约瑟夫·恩格尔伯格

机器人最早是谁发明的?

发明第一台机器人的是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。

恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一,1958年他建立了Unimation公司,并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人,他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

1956年,恩格尔伯格买下了乔治·德沃尔的“程序化部件传送设备”专利,1957年,天使投资的300万美元到位,他们创立了万能自动公司Unimation,也是世界第一家机器人公司。1959年,一个重达2吨但却有着1/10000英寸精确度的庞然大物诞生,这就是世界上第一个工业机器人尤尼梅特 。他们对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

扩展资料:

1983年,恩格尔伯格和他的同事们将Unimation公司卖给西屋公司,创建了TRC公司,开始研制服务机器人。

1988年,恩格尔伯格的新公司开始销售护士助手医疗机器人。依靠大量的传感器,护士助手能够在医院自由行动,协助护士提供送饭、送药和送信等服务,可谓是《超能陆战队》中“大白”的鼻祖。这家服务机器人公司于20世纪90年代末被收购。

简述自动化的发展历程

自动化技术的发展历史,大致可以划分为自动化技术形成、局部自动化和综合自动化三个时期。

社会的需要是自动化技术发展的动力。

自动化技术是紧密围绕着生产、军事设备的控制以及航空航天工业的需要而形成和发展起来的。

1788年,J.瓦特为了解决工业生产中提出的蒸汽机的速度控制问题,把离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来,构成蒸汽机转速调节系统,使蒸汽机变为既安全又实用的动力装置。

瓦特的这项发明开创了自动调节装置的研究和应用。

在解决随之出现的自动调节装置的稳定性的过程中,数学家提出了判定系统稳定性的判据,积累了设计和使用自动调节器的经验。

20世纪40年代是自动化技术和理论形成的关键时期,一批科学家为了解决军事上提出的火炮控制、鱼雷导航、飞机导航等技术问题,逐步形成了以分析和设计单变量控制系统为主要内容的经典控制理论与方法。

机械、电气和电子技术的发展为生产自动化提供了技术手段。

1946年,美国福特公司的机械工程师D.S.哈德首先提出用自动化一词来描述生产过程的自动操作。

1947年建立第一个生产自动化研究部门。

1952年J.迪博尔德第一本以自动化命名的《自动化》一书出版,他认为“自动化是分析、组织和控制生产过程的手段“。

实际上,自动化是将自动控制用于生产过程的结果。

50年代以后,自动控制作为提高生产率的一种重要手段开始推广应用。

它在机械制造中的应用形成了机械制造自动化;在石油、化工、冶金等连续生产过程中应用,对大规模的生产设备进行控制和管理,形成了过程自动化。

电子计算机的推广和应用,使自动控制与信息处理相结合,出现了业务管理自动化。

50年代末到60年代初,大量的工程实践,尤其是航天技术的发展,涉及大量的多输入多输出系统的最优控制问题,用经典的控制理论已难于解决,于是产生了以极大值原理、动态规划和状态空间法等为核心的现代控制理论。

现代控制理论提供了满足发射第一颗人造卫星的控制手段,保证了其后的若干空间计划(如导弹的制导、航天器的控制)的实施。

控制工作者从过去那种只依据传递函数来考虑控制系统的输入输出关系,过渡到用状态空间法来考虑系统内部结构,是控制工作者对控制系统规律认识的一个飞跃。

60年代中期以后,现代控制理论在自动化中的应用,特别是在航空航天领域的应用。

产生一些新的控制方法和结构,如自适应和随机控制、系统辨识、微分对策、分布参数系统等。

与此同时,模式识别和人工智能也发展起来,出现了智能机器人和专家系统。

现代控制理论和电子计算机在工业生产中的应用,使生产过程控制和管理向综合最优化发展。

70年代中期,自动化的应用开始面向大规模、复杂的系统,如大型电力系统、交通运输系统、钢铁联合企业、国民经济系统等,它不仅要求对现有系统进行最优控制和管理,而且还要对未来系统进行最优筹划和设计,运用现代控制理论方法已不能取得应有的成效,于是出现了大系统理论与方法。

80年代初,随着计算机网络的迅速发展,管理自动化取得较大进步,出现了管理信息系统、办公自动化、决策支持系统。

与此同时,人类开始综合利用传感技术、通信技术、计算机、系统控制和人工智能等新技术和新方法来解决所面临的工厂自动化、办公自动化、医疗自动化、农业自动化以及各种复杂的社会经济问题。

研制出柔性制造系统、决策支持系统、智能机器人和专家系统等高级自动化系统。

自动化技术的发展历史是一部人类以自己的聪明才智延伸和扩展器官功能的历史,自动化是现代科学技术和现代工业的结晶,它的发展充分体现了科学技术的综合作用。

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