仿人机器人是谁发明的（仿人机器人之父是谁）

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文章目录：

• 1、世界上第一个机器人谁发明的
• 2、最早研究仿人机器人的国家是哪个？
• 3、我国研制成功的第一台类人形机器人的名字是
• 4、谁发明的机器人
• 5、仿人机器人的发展历史
• 6、1495年的时候，达芬奇就设计了机器人，他能被称为机器人第一吗？

世界上第一个机器人谁发明的

约瑟夫·恩格尔伯格。美国人，他于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，被称为“机器人之父”。

美国机器人工业协会会长杰夫·伯恩斯坦对恩格尔伯格所做的贡献赞不绝口，他表示正因为恩格尔伯格，机器人成为了全球性产业。几十年前他就能从昆虫、鸟类等生命身上联想到机器人，他走在了时代前列。

他那句“你认为机器人能做到吗”激励了无数人员，也让无数优秀的机器人诞生。

由于恩格尔伯格对机器人领域的巨大贡献，他被评为美国工程院院士。还被伦敦《星期日泰晤士报》评为“20世纪最伟大的1000名创造者”之一。

扩展资料：

主要成就

恩格尔伯格1925年出生于纽约布鲁克林的一个德国移民家庭。作为一个技术与科幻的爱好者，这位曾经在17岁参军的青年人先是在哥伦比亚大学攻读物理，然后又用了三年时间获得了该校的机械工程硕士学位。

1956年，与乔治·德沃尔在一场鸡尾酒会上的攀谈改变了一切：恩格尔伯格发现这位发明家竟然和他一样着迷于科幻作家艾萨克·阿西莫夫的机器人故事，而德沃尔申请的“程序化部件传送设备”专利也让恩格尔伯格激动不已。宿醉过后，恩格尔伯格找到德沃尔，买下了他的专利，并结盟并肩作战。

1957年，天使投资的300万美元到位。1958年恩格尔伯格建立了万能自动公司（Unimation）——世界第一家机器人公司，利用乔治·德沃尔（George Devol）所授权的专利技术，于1959年研制出了世界上第一台工业机器人——一个重达2吨但却有着1/10000英寸精确度的庞然大物.

他的发明对创建机器人工业作出了杰出的贡献。1983年，就在工业机器人销售日渐火爆的时候，恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司卖给了西屋公司，并创建了TRC公司，开始研制服务机器人。

参考资料来源：百度百科—约瑟夫·恩格尔伯格

最早研究仿人机器人的国家是哪个？

世界上最早的机器人就诞生在中国:《列子.汤问篇》中记载西周穆王时期,有位叫偃师的能工巧匠制作了一个"能歌善舞"的木质机关人,三国时期诸葛亮设计制作的"木牛流马",汉朝发明的指南车等都是世界上最早期的机器人，捷克科幻作家卡列尔查培于1920年创造了《洛桑万能机器人公司》的幻想剧,其中主人公罗伯特(ROBOTO)是既忠诚又勤劳的机器人,该剧上演后轰动一时,罗伯特的名字也因此成了机器人的代名词,现在机器人的国际名称就叫"罗伯特" (ROBOTO)。机器人的“祖先”在中国机器人一词的出现和世界上第一个工业机器人的问世都是近几十年的事，然而人们对机器人的幻想与追求却已有三千多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。中国人是发明制造机器人的先驱。西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人———这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。三国时期马钧设计了一种叫“水转百戏”的木偶玩具，他用水力使木轮转动，轮子设置的木人都一起动弹起来，有的击鼓吹箫、有的唱歌跳舞、有的爬绳倒立、还有的舂米磨面、斗鸡杂耍，设计精巧、造型优美、栩栩如生、变化无穷、壮观多姿。蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争，其原理据说至今仍然是个不解之谜。如果说，上述记载还多少带点传奇色彩的活，那么，汉朝发明的指南车，利用齿轮定向机构，使车上的人的右手始终指向南方，则可以认为是迄今为止得到证实的世界最早的机器人。这比欧洲发明的报时机器人早了一千多年。因此，可以毫无愧色地说，机器人的“祖先”在中国。

我国研制成功的第一台类人形机器人的名字是

先行者

人形机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为"安德罗丁"(android)，就是一种人形机器人。

谁发明的机器人

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼

1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

仿人机器人的发展历史

仿人和高仿真是机器人发展的主要方向。从技术发展来看，人是世界上最高级的动物，以人为背景的研究就是最高的目标，并且能够带动相关学科的发展；而从感情层面来说，人喜欢与人相近的东西。目各国科学家都正在积极进行仿人机器人的研发。

研制与人类外观特征类似，具有人类智能，灵活性，并能够与人交流，不断适应环境的仿人机器人一直是人类的梦想之一。世界上最早的仿人机器人研究组织诞生于日本，1973年，以早稻田大学加藤一郎教授为首，组成了大学和企业之间的联合研究组织，其目的就是研究仿人机器人。加藤一郎教授突破了仿人机器人研究中最关键的一步———两足步行。1996年11月，本田公司研制出了自己的第一台仿人步行机器人样机P2，2000年11月，又推出了最新一代的仿人机器人ASIMO。国防科技大学也在2001年12月独立研制出了我国第一台仿人机器人。

在2005年爱知世博会上，大阪大学展出了一台名叫ReplieeQ1expo的女性机器人。该机器人的外形复制自日本新闻女主播藤井雅子，动作细节与人极为相似。参观者很难在较短时间内发现这其实是一个机器人。

由日本本田公司研制的仿人机器人ASIMO，是目前最先进的仿人行走机器人。ASIMO身高1.2米，体重52公斤。它的行走速度是0-1.6km/h。早期的机器人如果直线行走时突然转向，必须先停下来，看起来比较笨拙。而ASIMO就灵活得多，它可以实时预测下一个动作并提前改变重心，因此可以行走自如，进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外，ASIMO还可以握手、挥手，甚至可以随着音乐翩翩起舞。

在仿人机器人领域，日本和美国的研究最为深入。日本方面侧重于外形仿真，美国则侧重用计算机模拟人脑的研究。

我国政府也逐渐开始关注这个领域。由北京理工大学牵头、多个单位参加历经三年攻关打造的仿人机器人名叫“汇童”，它们主要来自于科技部“十五”863计划和科工委基础研究重点项目的资助。据主要研制者黄强教授介绍，通过短短几年技术攻关，我国已掌握了集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术，研制出具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的仿人机器人，具有自主知识产权；而且“汇童”在国际上首次实现了模仿太极拳、刀术等人类复杂动作，是在仿人机器人复杂动作设计与控制技术上的突破。

仿人机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛的用途。由于仿人机器人具有人类的外观特征，因而可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业。它不仅可以在有辐射、粉尘、有毒的环境中代替人们作业，而且可以在康复医学上形成动力型假肢，协助瘫痪病人实现行走的梦想。将来它可以在医疗、生物技术、教育、救灾、海洋开发、机器维修、交通运输、农林水产等多个领域得到广泛应用。我国仿人机器人研究与世界先进水平相比还有差距。我国科技工作者正在为赶超世界先进水平而努力奋斗。

1495年的时候，达芬奇就设计了机器人，他能被称为机器人第一吗？

第一台达芬奇手术机器人就被引进了解放军301医院。经过10年的发展，中国已有40多家医院配备了57台达芬奇手术机器人，累计完成手术近3万例。这个机器人被命名为达·芬奇，因为它的创造者认为他在1495年设计了一个人形机器，因此被认为是世界上第一个机器人的发明者。但事实上，达芬奇机器人并不是我们一直以为的类人机器人、人工智能深度学习等功能。严格来说，达芬奇机器人是一种先进的机器人平台，它由三部分组成:外科医生控制台、床侧机械臂系统和成像系统。

从医学角度来看，达芬奇机器人是一种先进的腹腔镜系统。在手术过程中，它还需要一个机械臂穿过胸部、腹壁等部位，其设计理念是使用微创方法来进行复杂的外科手术。北京和睦家医院院长潘中英女士直接将达芬奇机器人定义为具有机器人特征的手术工具。和睦家医院是国内首家配备达芬奇机器人的民营医疗机构，使用达芬奇机器人系统(以下简称“达芬奇机器人”)完成了100例大大小小的手术，对机器人手术有着深刻的理解和实践经验。

潘在接受TI传媒采访时表示，达芬奇机器人主要是为医生提供支持，帮助微创外科医生以更高的准确性和更少的错误进行手术。例如，对于一个技术水平很高的外科医生，但遇到一些困难的病例，在手术过程中，一些传统医疗器械的使用就会受到限制。这时，达芬奇机器人的作用就会凸显出来。除了处理手术中“医生的手”够不到的地方外，达芬奇机器人的仪器非常精细，尺寸以厘米为单位测量，所以手术非常精确，而且伤口小，出血少，病人的恢复时间大大加快。

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