本篇文章给大家谈谈编码器的发明者是谁，以及编码器简介对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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蒂森120到123回路是啥
您好，蒂森120到123回路是指蒂森电梯的一种电气控制系统，它是一种闭环控制系统，主要用于电梯的运行控制。该系统由电梯的控制器、电机、编码器、传感器等组成，通过对电机的控制来实现电梯的运行。
具体来说，蒂森120到123回路采用了闭环控制的方式，通过编码器和传感器来检测电梯的位置和速度，然后将这些信息反馈给控制器，控制器再根据这些信息来控制电机的运行，从而实现电梯的平稳运行和精准停靠。
该系统具有运行稳定、精度高、安全可靠等优点，被广泛应用于各种类型的电梯中。
【紧急】机器人的发明者（英文名）
发明第一台机器人的正是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。
恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。1983年，就在工业机器人销售日渐火爆的时候，恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司买给了西屋公司，并创建了TRC公司，开始研制服务机器人。
恩格尔伯格认为，服务机器人与人们生活密切相关，服务机器人的应用将不断改善人们的生活质量，这也正是人们所追求的目标。一旦服务机器人像其它机电产品一样被人们所接受，走进千家万户，其市场将不可限量。
恩格尔伯格创建的TRC公司第一个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人，它于1985年开始研制，1990年开始出售，目前已在世界各国几十家医院投入使用。“护士助手”除了出售外，还出租。由于“护士助手”的市场前景看好，现已成立了“护士助手”机器人公司，恩格尔伯格任主席。
“护士助手”是自主式机器人，它不需要有线制导，也不需要事先作计划，一旦编好程序，它随时可以完成以下各项任务：运送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品，运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。
该机器人由行走部分、行驶控制器及大量的传感器组成。机器人可以在医院中自由行动，其速度为0.7米/秒左右。机器人中装有医院的建筑物地图，在确定目的地后机器人利用航线推算法自主地沿走廊导航，由结构光视觉传感器及全方位超声波传感器可以探测静止或运动物体，并对航线进行修正。它的全方位触觉传感器保证机器人不会与人和物相碰。车轮上的编码器测量它行驶过的距离。在走廊中，机器人利用墙角确定自己的位置，而在病房等较大的空间时，它可利用天花板上的反射带，通过向上观察的传感器帮助定位。需要时它还可以开门。在多层建筑物中，它可以给载人电梯打电话，并进入电梯到所要到的楼层。紧急情况下，例如某一外科医生及其病人使用电梯时，机器人可以停下来，让开路，2分钟后它重新启动继续前进。通过“护士助手”上的菜单可以选择多个目的地，机器人有较大的荧光屏及用户友好的音响装置，用户使用起来迅捷方便!
编码器十问
旋转编码器，也称为轴编码器，是一种机电设备，用于将轴的角位置转换为数字或模拟信号。
单端输出的编码器有一组信号 A 通道、B 通道和 One Marker Pulse。这种方法更容易受到电噪声的影响。差分编码器具有与单端编码器相同的信号集以及附加的互补或“镜像”信号集。互补信号是其主信号的精确倒数。例如：如果“A”通道处于高状态，则 A 互补将处于低状态。此功能对于提高抗噪能力极为重要。
是的。术语正交是指两个输出信号的相位相差 90 度。信号可以配置为 A 通道顺时针引导 B 通道或 B 通道顺时针引导 A 通道。由于信号偏移 90 度电角度，因此控制器可以监控和确定编码器轴的旋转方向。
使用增量编码器可以通过计数产生的脉冲数来测量相对位置。或者，通过测量这些脉冲的频率，可以确定相对速度。绝对编码器测量绝对位置，即使在断电情况下也能保持位置信息。
Push-Pull 也称为 Totem Pole 是一种线路驱动器，可根据所施加的负载吸收或提供电流。它具有在 NPN 或 PNP 接口中通用的优势，并具有更高频率能力的额外好处。(300KHz) 一般而言，Push-Pull 将直接取代 NPN 或 PNP 电路，只要它们不是 Open Collector 类型。
Open Collector 输出有两种形式。它可以是NPN晶体管或PNP晶体管。NPN晶体管将使电流通过其发射极接地。被称为“电流吸收” PNP 晶体管的作用与它相同，只是它将电流通过其集电极接地。被称为“电流源”的 NPN 晶体管由两个 N 掺杂层之间的一层 P 掺杂半导体（“基极”）组成。以共发射极模式进入基极的小电流在集电极输出中被放大。换句话说，当 NPN 晶体管的基极相对于发射极被拉高时，它就是“导通”的。PNP晶体管由两层P掺杂材料之间的一层N掺杂半导体组成。在共发射极模式下离开基极的小电流在集电极输出中被放大。换句话说，当 PNP 晶体管的基极相对于发射极被拉低时，它就是“导通”的。虽然两者都可用，但 NPN 的使用远比 PNP 广泛。
使用 NPN 集电极开路输出的唯一原因是电源电压与所需的信号逻辑电平不同。集电极开路形式允许晶体管的集电极连接到不同于主电源的电源。例如：电源为 5 伏，输出信号需要为 24 伏。
格雷码与二进制码类似，但与二进制码不同；格雷码具有从一种状态转移到另一种状态时只有一位变化的特性。使用格雷码而不是二进制码有很多好处，其中之一是能够减少某些系统中的错误。例如：如果使用二进制，则无法确保所有位在编码器位置之间的边界处同时发生变化。
答：是的。格雷码是二进制的异或逻辑函数。
您必须知道至少两个参数。频率 = (PPR X RPM) / 60
世界上第一台电子计算机的名字是
世界上第一台电子计算机是ENIAC。
20世纪70年代以后，微处理机的出现，使电子计算机的应用越来越广泛。 电脑不仅在传统的科学计算领域发挥着越来越大的作用，而且在其他领域的应用也相当广泛，它已经遍及人类生活的各个领域，能帮助人们处理办公室事情，能帮助各级领导制定并实施科学的决策。
它是1946年2月14日，在美国宾夕法尼亚大学诞生的。
扩展资料
1965年中科院计算所研制成功了中国第一台大型晶体管计算机：109乙机；对109乙机加以改进，两年后又推出109丙机，在中国两弹试制中发挥了重要作用，被用户誉为“功勋机”。
自第一代计算机诞生，计算机技术和工业一直处于高速发展的阶段。计算机科学已成为一门发展快、渗透性强、影响深远的学科，计算机产业已在世界范围内发展成为具有战略意义的产业。
电脑能帮助各级领导制定并实施科学的决策，能帮助各行各业的专家工作。许多需要人类大脑思维的工作都可以用计算机代替，电脑已经成为人脑的重要帮手。
参考资料来源：百度百科——第一代电子计算机
21世纪发明 集成电路发明历史 用途
发明史：
1947年：贝尔实验室肖特莱等人发明了晶体管，这是微电子技术发展中第一个里程碑； 1950年：结型晶体管诞生；
1950年： R Ohl和肖特莱发明了离子注入工艺；
1951年：场效应晶体管发明；
1956年：C S Fuller发明了扩散工艺；
1958年：仙童公司Robert Noyce与德仪公司基尔比间隔数月分别发明了集成电路，开创了世界微电子学的历史；
1960年：H H Loor和E Castellani发明了光刻工艺；
1962年：美国RCA公司研制出MOS场效应晶体管；
1963年：F.M.Wanlass和C.T.Sah首次提出CMOS技术，今天，95%以上的集成电路芯片都是基于CMOS工艺；
1964年：Intel摩尔提出摩尔定律，预测晶体管集成度将会每18个月增加1倍；
1966年：美国RCA公司研制出CMOS集成电路，并研制出第一块门阵列（50门）；1967年：应用材料公司（Applied Materials）成立，现已成为全球最大的半导体设备制造公司；1971年：Intel推出1kb动态随机存储器（DRAM），标志着大规模集成电路出现；
1971年：全球第一个微处理器4004由Intel公司推出，采用的是MOS工艺，这是一个里程碑式的发明；
1974年：RCA公司推出第一个CMOS微处理器1802；
1976年：16kb DRAM和4kb SRAM问世；
1978年：64kb动态随机存储器诞生，不足0.5平方厘米的硅片上集成了14万个晶体管，标志着超大规模集成电路（VLSI）时代的来临；
1979年：Intel推出5MHz 8088微处理器，之后，IBM基于8088推出全球第一台PC；
1981年：256kb DRAM和64kb CMOS SRAM问世；
1984年：日本宣布推出1Mb DRAM和256kb SRAM；
1985年：80386微处理器问世，20MHz；
1988年：16M DRAM问世，1平方厘米大小的硅片上集成有3500万个晶体管，标志着进入超大规模集成电路（ULSI）阶段；
1989年：1Mb DRAM进入市场；
1989年：486微处理器推出，25MHz，1μm工艺，后来50MHz芯片采用0.8μm工艺；
1992年：64M位随机存储器问世；
1993年：66MHz奔腾处理器推出,采用0.6μm工艺；
1995年:Pentium Pro, 133MHz，采用0.6-0.35μm工艺；
1997年：300MHz奔腾Ⅱ问世,采用0.25μm工艺；
1999年：奔腾Ⅲ问世，450MHz，采用0.25μm工艺，后采用0.18μm工艺；
2000年: 1Gb RAM投放市场；
2000年：奔腾4问世，1.5GHz，采用0.18μm工艺；
2001年：Intel宣布2001年下半年采用0.13μm工艺。
用途：
4N35/4N36/4N37 "光电耦合器 "
AD7520/AD7521/AD7530/AD7521 "D/A转换器 "
AD7541 12位D/A转换器
ADC0802/ADC0803/ADC0804 "8位A/D转换器 "
ADC0808/ADC0809 "8位A/D转换器 "
ADC0831/ADC0832/ADC0834/ADC0838 "8位A/D转换器 "
CA3080/CA3080A OTA跨导运算放大器
CA3140/CA3140A "BiMOS运算放大器 "
DAC0830/DAC0832 "8位D/A转换器 "
ICL7106,ICL7107 "3位半A/D转换器 "
ICL7116,ICL7117 "3位半A/D转换器 "
ICL7650 "载波稳零运算放大器 "
ICL7660/MAX1044 "CMOS电源电压变换器 "
ICL8038 "单片函数发生器 "
ICM7216 "10MHz通用计数器 "
ICM7226 "带BCD输出10MHz通用计数器 "
ICM7555/7555 CMOS单/双通用定时器
ISO2-CMOS MT8880C DTMF收发器
LF351 "JFET输入运算放大器 "
LF353 "JFET输入宽带高速双运算放大器 "
LM117/LM317A/LM317 "三端可调电源 "
LM124/LM124/LM324 "低功耗四运算放大器 "
LM137/LM337 "三端可调负电压调整器 "
LM139/LM239/LM339 "低功耗四电压比较器 "
LM158/LM258/LM358 "低功耗双运算放大器 "
LM193/LM293/LM393 "低功耗双电压比较器 "
LM201/LM301 通用运算放大器
LM231/LM331 "精密电压—频率转换器 "
LM285/LM385 微功耗基准电压二极管
LM308A "精密运算放大器 "
LM386 "低压音频小功率放大器 "
LM399 "带温度稳定器精密电压基准电路 "
LM431 "可调电压基准电路 "
LM567/LM567C "锁相环音频译码器 "
LM741 "运算放大器 "
LM831 "双低噪声音频功率放大器 "
LM833 "双低噪声音频放大器 "
LM8365 "双定时LED电子钟电路 "
MAX038 0.1Hz-20MHz单片函数发生器
MAX232 "5V电源多通道RS232驱动器/接收器 "
MC1403 "2.5V精密电压基准电路 "
MC1404 5.0v/6.25v/10v基准电压
MC1413/MC1416 "七路达林顿驱动器 "
MC145026/MC145027/MC145028 "编码器/译码器 "
MC145403-5/8 "RS232驱动器/接收器 "
MC145406 "RS232驱动器/接收器 "
MC145407 "RS232驱动器/接收器 "
MC145583 "RS232驱动器/接收器 "
MC145740 DTMF接收器
MC1488 "二输入与非四线路驱动器 "
MC1489 "四施密特可控线路驱动器 "
MC2833 "低功率调频发射系统 "
MC3362 "低功率调频窄频带接收器 "
MC4558 "双运算放大器 "
MC7800系列 "1.0A三端正电压稳压器 "
MC78L00系列 0.1A三端正电压稳压器
MC78M00系列 "0.5A三端正电压稳压器 "
MC78T00系列 3.0A正电压稳压器
MC7900系列 1.0A三端负电压稳压器
MC79L00系列 0.1A三端负电压稳压器
MC79M00系列 0.5A三端负电压稳压器
Microchip "PIC系列单片机RS232通讯应用 "
MM5369 3.579545MHz-60Hz 17级分频振荡器
MOC3009/MOC3012 "双向可控硅输出光电耦合器 "
MOC3020/MOC3023 "双向可控硅输出光电耦合器 "
MOC3081/MOC3082/MOC3083 "过零双向可控硅输出光电耦合器 "
MOC8050 "无基极达林顿晶体管输出光电耦合器 "
MOC8111 "无基极晶体管输出光电耦合器 "
MT8870 "DTMF双音频接收器 "
MT8888C DTMF 收发器
NE5532/NE5532A "双低噪声运算放大器 "
NE5534/SE5534 "低噪声运算放大器 "
NE555/SA555 "单时基电路 "
NE556/SA556/SE556 "双时基电路 "
NE570/NE571/SA571 "音频压缩扩展器 "
OP07 "低电压飘移运算放大器 "
OP27 "低噪音精密运算放大器 "
OP37 "低噪音高速精密运算放大器 "
OP77 "低电压飘移运算放大器 "
OP90 "精密低电压微功耗运算放大器 "
PC817/PC827/PC847 "高效光电耦合器 "
PT2262 "无线遥控发射编码器芯片 "
PT2272 "无线遥控接收解码器芯片 "
SG2524/SG3524 "脉宽调制PWM "
ST7537 "电力线调制解调器电路 "
TDA1521 2×12W Hi-Fi 音频功率放大器
TDA2030 14W Hi-Fi 音频功率放大器
TDA2616 2×12W Hi-Fi 音频功率放大器
TDA7000T FM 单片调频接收电路
TDA7010T FM 单片调频接收电路
TDA7021T FM MTS单片调频接收电路
TDA7040T "低电压锁相环立体声解码器 "
TDA7050 "低电压单/双声道功率放大器 "
TL062/TL064 "低功耗JFET输入运算放大器 "
TL071/TL072/TL074 "低噪声JFET输入运算放大器 "
TL082/TL084 JFET 宽带高速运算放大器
TL494 "脉宽调制PWM "
TL594 "精密开关模式脉宽调制控制 "
TLP521/1-4 "光电耦合器 "
TOP100-4 TOPSwitch 三端PWM开关电源电路
TOP200-4 TOPSwitch 三端PWM开关电源电路
TOP209/TOP210 TOPSwitch 三端PWM开关电源电路
TOP221-7 TOPSwitch-Ⅱ 三端PWM开关电源电路
TOP232-4 TOPSwitch-FX 五端柔韧设计开关电源电路
TOP412/TOP414 TOPSwitch 三端PWM DC-DC 开关电源
ULN2068 1.5A/50V 4路达林顿驱动电路
ULN2803 500mA/50V 8路达林顿驱动电路
ULN2803/ULN2804 线性八外围驱动器阵列
VFC32 "电压—频率/频率—电压转换器 "
常用ic资料2
AD711 高精度、底价格、高速 BiFET 运放
CA3130 15MHz, BiMOS 运放 with MOSFET Input/CMOS Output
LH0032 Ultra Fast FET-输入 单运放
LF351 Wide B与门width JFET 输入 单运放
LF411 Low Offset, Low Drift JFET 输入 单运放
LM108 高精度、单运放
LM208 高精度、单运放
LM308 高精度、单运放
LM833 双 音频 运放, 低噪音
LM358 双 运放
LM359 双, 高速, Programmable, Current Mode (Norton) Amplifier
LM324 QUADRUPLE 运放
LM391 音频 Power Driver
LM393 双 Differential Comparator
NE5532 双 音频 运放, 低噪音
NE5534 Single 音频 运放, 低噪音
OP27 低噪音、高精度、高速 运放
OP37 低噪音、高精度、高速 运放
TL071 Single JFET-输入 运放 , 低噪音
TL072 双 JFET-输入 运放 , 低噪音
TL074 Quad JFET-输入 运放 , 低噪音
TL081 Single JFET-输入 运放
TL082 双 JFET-输入 运放
TL084 Quad JFET-输入 运放
TLC271 LinCMOS..PROGRAMMABLE LOW-POWER 运放
TLC272 LinCMOS.... PRECISION 双 运放
TLC274 LinCMOS.... PRECISION QUAD 运放
MN3004 512 STAGE 低噪音 BBD
L165 3A POWER 运放 (20W)
LM388 1.5W 音频 功率放大
LM1875 20W 音频 功率放大
TDA1516BQ 24 W BTL or 2 x 12 w 立体声 汽车用 功率放大器
TDA1519C 22 W BTL or 2 X 11 W 立体声 功率放大
TDA1563Q 2 x 25 W high efficiency car radio 功率放大
TDA2002 单声道、功率放大 8W [NTE1232]
TDA2005 双 功率放大 20W
TDA2004 10 + 10W STEREO 立体声 汽车用 功率放大器
TDA2030 Single 功率放大 14W
STK4036 II 模块电路, AF PO, 双 电源 50W
STK4036 XI 模块电路, AF PO, 双 电源 50W
STK4038 II AF 功率放大 60 W
STK4040 II AF 功率放大 70 W
STK4040 XI AF 功率放大 70 W
STK4042 II AF 功率放大 80 W
STK4042 XI AF 功率放大 80 W
STK4044 II 模块电路, AF 功率放大、单声道 100W
STK4044 II 模块电路, AF 功率放大、单声道 100W
STK4046 XI 模块电路, AF 功率放大、单声道 120W
STK4048 XI 模块电路, AF 功率放大、单声道 150W
STK4050 V 模块电路, AF 功率放大、单声道 200W
LM3914 10-Step Dot/Bar显示驱动器, Linear scale
LM3915 10-Step Dot/Bar显示驱动器, Logarithmic scale
LM3916 10-Step Dot/Bar显示驱动器
UAA180 LED driver Light or light spot display operation for max. 12 emitting diodes
CA3161E BCD to Seven Segment Decoder/Driver
CA3162E A/D Converter for 3-Digit Display
ICL7136 3 1/2 Digit LCD, Low Power Display, A/D Converter
LM1800 PLL Stereo Decoder [NTE743]
CA3090P Stereo Multiplex Decoder (Comp.to NTE789 From NTE)
MC1310P FM Stereo Demodulator (Comp. to NTE801 From NTE)
555 时钟
556 双 555
MN3101 时钟/ 驱动
XR2206 Monolithic Function Generator
4N25 6-PIN 光电晶体管 OPTOCOUPLERS
4N26
4N27
4N28
4N35 6-PIN 光电晶体管 OPTOCOUPLERS
4N36
4N37
78xx 系列 3端稳压器 +5V 到 +24V1A
78Lxx 系列 3端稳压器 +5V 到 +24V 0.1A
78Mxx 系列 3端稳压器 +5V 到 +24V 0.5A
78Sxx 系列 3端稳压器 +5V 到 +24V 2A
79xx 系列 3端负电压稳压器 -5V 到 -24V 1A
79Lxx 系列 3端负电压稳压器 -5V 到 -24V 0.1A
LM117 +1.2V...+37V 1.5A 正电压可调稳压器
LM217 +1.2V...+37V 1.5A 正电压可调稳压器
LM317 +1.2V...+37V 1.5A 正电压可调稳压器
LM137 -1.2V...-37V 1.5A 负电压可调稳压器
LM237 -1.2V...-37V 1.5A 负电压可调稳压器
LM337 -1.2V...-37V 1.5A 负电压可调稳压器
LM138 +1.2V --32V 5-安培 可调
LM338 +1.2V -- 32V 5-安培 可调
LM723 高精度可调
L200 2 A / 2.85 to 36 V.可调
74LS00 Quad 2-Input 与非门
74LS04 Hex 反相器
74LS08 Quad 2 input 与门
74LS10 Triple 3-Input 与非门
74LS13 SCHMITT TRIGGERS 双 门/HEX 反相器
74LS14 SCHMITT TRIGGERS 双 门/HEX 反相器
74LS27 TRIPLE 3-INPUT NOR 门
74LS30 8-Input 与非门
74LS32 Quad 2 input OR
74LS42 ONE-OF-TEN DECODER
74LS45 BCD to Decimal Decoders/Drivers
74LS47 BCD to 7 seg decoder/driver
74LS90 Decade 与门 Binary 记数器
74LS92 Divide by 12 记数器
74LS93
Binary 记数器
74LS121 Monostable multivibrator
74LS154 4-Line to 16-Line Decoder/Demultiplexer
74LS192 BCD up / down 记数器
74LS193 4 bit binary up / down 记数器
74HC237 3-to-8 line decoder/demultiplexer with address latches
74LS374 3-STATE Octal D-Type Transparent Latches 与门 Edge-Triggered Flip-Flops
74LS390 双 DECADE 记数器 双 4-STAGE BINARY 记数器
4001 Quad 2-input NOR 门
4002 双 4-input NOR 门
4007 双 Complementary Pair 与门 反相器
4011 Quad 2-Input NOR Buffered
4013 双 D-Type Flip-Flop
4016 Quad Analog Switch/Quad Multiplexer
4017 Decade 记数器/Divider
4022 Divide-by-8 记数器/Divider with 8 Decoded Outputs
4023 Triple 3-input 与非门
4025 Triple 3-input NOR 门
4026 DEC. COUN./DIVIDER WITH DECODED 7-SEG. DISPLAY OUTPUTS
4028 BCD to Decimal Decoder
4029 Binary/Decade Up/Down 记数器
4040 12-Stage Ripple-Carry Binary
4046 Phase-Locked Loop
4051 Single 8-Channel Analog
4052 Differential 4-Channel Analog
4053 Triple 2-Channel Multipl/Demul
4054 显示驱动
4055 显示驱动
4056 显示驱动
4060 14-Stage Ripple-Carry Binary C
4066 Quad Bilateral Switch
4067 Cmos Analog Multiplexer / Demultiplexer [266kb]
4068 8-input 与非门
4069 Hex 反相器
4071 Quad 2-input OR 门
4072 双 4-input OR 门
4075 Triple 3-input OR 门
4081 Quad 2-Input 与门 门
4082 双 4-input 与门 门
4093 Quad 2-Input Schm.Trigger
4511 BCD-to-7-Segment Latch Decade Driver
4518 双 BCD 记数器
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