彩色机器人是谁发明的（彩色机器人是谁发明的呢）

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文章目录：

• 1、机器人诞生在哪年？哪个国家？
• 2、机器人的来历
• 3、公元前2世纪中国人发明了什么

机器人诞生在哪年？哪个国家？

古代机器人 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。 春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行三日不下，体现了我国劳动人民的聪明智慧。 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了木牛流马，并用其运送军粮，支援前方战争。 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。 在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。 19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人荷蒙克鲁斯；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了蒸汽人，蒸汽人靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人电报箱，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。 现代机器人现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。 自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。 大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。 另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。 作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的VERSTRAN和UNIMATION公司推出的UNIMATE。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。 1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。 到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为机器人元年。 随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了机器人王国的美称。 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器机器人化机器。

机器人的来历

机器人概述篇

实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。

机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人发展史

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

机器人分类篇

公元前2世纪中国人发明了什么

1、鼓：

公元前2世纪中国人发明了定音鼓。

2、二进位制：

相传在公元前3000年伏羲发明了二进位制

3、绳索：

公元前2800年，中国人已经掌握了创造麻绳的技术。

4、指南针：

相传公元前2700年中国的轩辕黄帝发明了指南针。5、养鱼法：

公元前2500年中国人已经懂得养鱼。

6、赤道式天文仪：

公元前2400年，中国人发明了赤道式天文仪。

7、十进计数制：

中国人于公元前14世纪，发明了十进计数制。 8、印刷术：

公元前1324年，中国人已会雕刻印章，用墨水印在文件上。1040年代中国刻字工人毕升在北京历年间发明了活字印刷术。1107年，中国人还发明了彩色印刷术。9、漆――世界第一种塑料：

中国人最迟在公元前13世纪已经发明使用了漆。

10、铜镜：

约公元前12世纪中国人发明了铜镜。

11、伞：

公元前1100年，中国人已经使用伞。也有人说，公元4世纪三国时期中国人才发明了伞。

12、风筝：

公元前1000年，中国人最先放风筝。风筝飞上天空为飞机飞上天空提供了原理和灵感。

13、米酒：

公元前1000年，中国人发明了米酒。

14、弓箭：

中国人于公元前8世纪发明了弓箭。而欧洲的意大利在公元10世纪才使用弓，比我国晚了一千二百年。

15、古代机器人：

公元前770年至公元前256年东周时期，中国人就已发明了古代机器人。

16、分行栽培与精细耕地法：

公元前6世纪，中国人发明了分行栽培与精细耕地法；欧洲人到1731年才使用此项技术，比中国晚了二千四百年左右。

17、铁犁：

公元前6世纪，中国人发明了铁犁。欧洲人到17世纪才使用铁犁，比中国晚了二千三百年左右。

18、大定音钟：

中国人于公元前6世纪发明了大定音钟；欧洲人到公元1000年才有定音钟，比中国晚了一千六百年左右。

19、长明灯：

大约在公元前589年，中国人发明了长明灯。灯蕊为石棉；灯油为海豹油或鲸油。

20、算盘：

公元前550年中国人发明了算盘，用于计算。

21、地毯：

公元前五百年地毯已在中国应用。

22、双动式活塞风箱：

中国人于公元前5世纪发明了双动式活塞风箱。西方于16世纪才用双动式活塞风箱。比中国晚了二千一百年左右。

23、水涌钵

公元前5世纪，中国人发明了水涌钵。

24、空位表零法：

中国人在公元四世纪以前就开始用空位表示零，中国的算盘就是这样表示的。

25、化学武器：

利用毒气进行化学战的历史，在中国至少可以追溯到公元前四世纪早期。

26、马胸带换具：

大约在公元前4世纪中国人发明马胸带换具。

27、石油照明法：

大约于公元前4世纪，中国人发明了石油照明法和天然气照明法。

28、铸铁术：

公元前4世纪，中国人发明了铸铁术。

29、马肩套挽具：

公元前四世纪至公元前一世纪，中国人发明了马肩套换具。

30、硝石鉴别方法：

中国人在公元前3世纪以前发现了硝。发现硝石为后来发明火药奠定了基础。

31、世界上第一条等高运河―――灵渠。

西方于公元13世纪才建了等高运河，比中国晚了一千六百年左右。

32、立体地图：

中国人最迟在公元前3世纪就发明了立体地图。 33、吊桥：

中国人李冰于公元前3世纪在四川省灌县修建了安蓝桥。这是世界最早修建的竹缆链桥。

34、记谱法：

公元前221年以前，中国人已发明了记谱法。

35、造纸术：

公元前200年左右，中国人发明了造纸术。公元105年东汉时期的蔡伦制出了蔡侯纸。造纸术是中国四大发明之一。

36、降落伞：

公元前2世纪中国人发明了降落伞。西方人利诺曼德于1783年，多次从树顶或房顶上跳下去，结果很成功，他把这叫降落伞；这比中国人发明降落伞晚了一千九百多年。

37、焰火：

公元前2世纪，中国人发明了焰火。

38、微型热气球：

公元前二世纪中国人发明微型热气球。

39、墨水：

公元前二世纪中国人发明了墨水。

40、曲柄摇手：

公元前2世纪，中国人发明曲柄摇手；西方于公元9世纪才使用曲柄摇手，比中国晚了七百年左右。

41、耧：

公元前2世纪，中国人发明了耧，而西方到1566年才制成条播机，比中国晚了一千八百年左右。

42、旋转式扬谷扇车：

公元前2世纪，中国人发明了旋转式扬谷扇车。到18世纪初，西方才有了扬谷扇车，比中国晚了二千年左右。

43、平衡环：

公元前140年，中国人房风发明了平衡环，中国人发明的平衡环比西方领先700年左右。

44、白兰地与威士忌：

公元前126年，中国人发明了白兰地和威士忌，直到1570年这种制酒法才传到欧洲，并引起欧洲人的轰动。制白兰地酒欧洲人比中国人晚了一千四百年左右。

45、豆腐：

公元前125年，中国人刘安发明了豆腐。同年，中国人还发明了激素结晶体提取法，这比欧洲人领先了二千二百年。

46、走马灯：

公元前121年中国人发明了走马灯。西方人约翰??巴特于1634年描述了走马灯，比中国晚了一千七百多年。

47、百炼法――用生铁炼钢法：

公元前120年，中国人发明了用生铁炼钢法，也称“百炼法”。而西方到1856年才开始用生铁炼钢，比中国晚了二千年左右。

48、指南车：

公元前100年左右西汉时期，中国发明了指南车（也有传说黄帝时期中国人就发明了指南车）。

49、曲柄：

大约公元前100年中国人发明了曲柄。

50、独轮车：

公元前1世纪，中国人发明了独轮手推车；而西方到公元11世纪才使用独轮车，比中国晚了一千二百年。

51、密封实验室：

公元前1世纪，中国人发明并建造了密封实验室。

52、传动带：

公元前15世纪，中国人发明了传动带。欧洲人用传动带是1430年，比中国晚了一千四百多年。

53、滑动测绘仪：

中国人于公元5年发明了滑动测绘仪。而西方到1638年才使用滑动测绘仪，比中国晚了一千六百多年。

54、水力风箱：

公元31年中国人发明了水力风箱。中国人利用水利的创举是现代社会以前能源供给中最有意义的突破之一。它是朝工业革命迈出的重大步伐之一。

55、龙骨水车：

公元80年，中国人发明了龙骨水车；而欧洲第一架方形板叶的龙骨水车制于16世纪，是直接以中国的设计为模式而制作的，比中国晚了一千五百年左右。

56、船尾舵：

公元1世纪，发明了船尾舵；而西方到公元1180年才在教堂的雕刻上出现了舵，比中国晚了一千一百年左右。

57、瓷器：

中国人于公元1世纪发明了瓷器。西方到18世纪才有瓷器，比中国晚了一千七百年左右。

58、地动仪：

公元132年中国人张衡发明了地震探测器――地动仪。外国人德拉??奥特弗耶于1703才设计出第一台现代地震仪。这比张衡发明的古代地震仪――地动仪要晚1571年。

59、催泪弹：

公元2世纪，中国人发明了催泪弹。

60、船中水密舱：

中国人于公元二世纪发明了船中水密舱.

61、平衡四角帆：

公元2世纪中国人发明平衡四角帆。

62、定量制图法：

中国古代著名的发明家张衡在公元2世纪发明了定量制图法，从而使制图科学向前迈进了一大步。然而西方直到15世纪才出现有相当价值的地图，这比张衡发明定量制图法晚了一千三百年左右。

63、纺车：

中国人于公元121年发明了纺车；而西方到公元1280年才用纺车，比中国晚了一千一百多年。

64、纯硫提炼法：

中国人于公元2世纪发明了纯硫提炼法。中国人发明的营养缺乏症治疗法比西方领先了一千七百年左右。

65、七根桅杆船：

公元260年中国人发明了七根桅杆船。

66、车前横木：

公元3世纪中国人发明了车前横木。

67、马蹬：

公元3世纪，中国人发明了马蹬。西方到公元5世纪才制出马蹬，比中国晚了二百年。

68、自动控制机：

中国人于公元前3世纪发明自动控制机。

69、人造金：

中国人葛洪于公元3世纪发明了人造金。

70、初级砷提炼法：

公元3世纪，中国著名炼丹家葛洪发明了初级砷提炼法。砷是制造火药的原料之一，西方比我国得到提炼法砷晚了几百年。

71、卷线钓鱼器：

中国人于公元3世纪发明了卷线钓鱼器，当时它叫做“钓车。而西方到1651年，才开始在鱼杆上使用卷线轮，比中国晚了一千三百年左右。

72、直升飞机水平旋翼和螺旋桨：

公元4世纪中国人葛洪已谈到关于直升飞机旋翼。那时中国有一种儿童玩具竹蜻蜓已如直升飞机的旋翼。它有一根轴，上面绕着一条线，轴上装着几个叶片，定好角度，一拉线，旋翼就向空中飞升上去。这种玩具对欧洲航空先驱者影响甚大。

73、桨轮船：

中国人于公元418年发明了桨轮船。

74、“西门子式”炼钢法：

大约在公元5世纪，中国人发明了“西门子式”炼钢法，当时叫“共熔”炼钢法。这就是1863年马丁一西门了平炉炼钢法。中国比西方早一千四百年左右。

75、油印技术：

公元500年中国人发明了油印技术。

76、水力磨面机：

公元530年，中国人发明并制造出了水力磨面机。公元13世纪，欧洲人才使用这项技术，比中国晚了七百年左右。

77、海滩航行：

公元500年中国人发明了海滩航行。。

78、指针式标度盘装置：

中国人赵达于公元570年发明了指针式标度盘装置。

79、火柴：

世界上第一根火柴是由中国人于公元577年发明的。中国人使用火柴几乎比欧洲人早1000年！

80、国际象棋：

中国人于公元6世纪发明了国际象棋。而西方到公元7世纪才下国际象棋，比中国晚了一百年左右。

81、弓形拱桥：

公元610年，中国建筑工程学派奠基人李春，发明并建造了弓形拱桥――通桥，又名赵州桥或大石桥，比西方于1345年建造的维奇奥拱桥，早了七百年。

82、浮板：

中国人于公元759年以前发明了浮板。

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