四轴飞行器是谁发明的（四轴飞行器发展史）

admin 发明家 2022-12-31 247 0 四轴飞行器是谁发明的

本篇文章给大家谈谈四轴飞行器是谁发明的，以及四轴飞行器发展史对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

文章目录：

1、四轴遥控飞行器的无头模式有什么优点？
2、什么赋予了四旋翼飞行器生命?
3、四轴飞行器的介绍
4、新加坡国立大学成功试飞亚洲首架太阳能四轴无人机
5、四轴遥控飞行器的无头模式有什么优点

四轴遥控飞行器的无头模式有什么优点？

在无头模式下，飞机可以成为各个方向的头部，人 - 远程飞机三点线的方向是头部。这种模式的优点是易于掌握飞行方向。特别是在高空飞行时，人眼看不到机身，在头部模式下难以控制，而无头模式则更容易。

扩展资料：

四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。

不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。与直升机相比，四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少，不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。

但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小，这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。

自动控制原理：

为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块，可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力，通过电子调控器来保证电机输出合适的力。

小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。此外，因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高。主要的应用是玩具、航模，以及航拍，新的应用也在不断的拓展之中。

参考资料：百度百科-四轴飞行器

参考资料：百度百科-无人机

什么赋予了四旋翼飞行器生命?

智能算法。通过输入智能算法赋予其生命，使飞行器越来越现代化和智能化，同时与之相对应的是对飞行器控制的实时性、精确性和飞行器姿态稳定性的要求亦随之提高。对于飞行器控制的精确性和姿态稳定性的研究一直以来都是国内外研究的难点和热点。四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。

四轴飞行器的介绍

四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。1因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。1近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司。

四轴飞行器是谁发明的（四轴飞行器发展史）

新加坡国立大学成功试飞亚洲首架太阳能四轴无人机

近日，新加坡国立大学（简称：NUS）成功试飞亚洲首架太阳能四轴无人机。据了解，此次试验使用的是由该校工程专业学生自行设计的垂直起落无人机，全碳纤维设计的机身使得无人机重量只有2.6千克，以及148块特殊太阳能板块的工作面积达到4平方米。

该校电气与计算机工程系副教授Aaron Danner提到：“相对于这款飞机的尺寸来说，它的重量非常轻。与传统的四轴飞行器无人机不同，这款飞机不依赖于机载电池，在有太阳光的条件下可以飞行数小时，因此不受飞行时间的限制。并且它能够在任何平坦的地面起飞降落。”

新加坡以及NUS一直都走在无人机技术的前沿。今年早些时候，NUS与空客（Airbus）合作的项目成功用无人机在新加坡完成了首个包裹的派送；英特尔公司也在新加坡52周年国庆的时候承办了一场300架无人机的灯光秀；最近新加坡政府也批准了一系列关于城市无人机应用的提案。NUS早在2012年就开发了太阳能四轴无人机，当时的机型需要结合机载的电池和太阳能配合供电，太阳能供电只占到一半。而这次的新机型，在10米高空的测试飞行中，不携带其他电源，全程由太阳能供电，可以说是一次巨大的技术进步。

随着这项技术的成熟，太阳能无人机将被用在诸如为灾区提供应急电源等人道主义救援项目上，不论是从提高人类的抗灾救灾能力还是从能源的可持续利用来说，都有着重要的意义。